随着工业自动化和机器人技术的飞速发展,高效、可靠且灵活的控制系统成为了工业生产中的关键。NIMC2000系列控制器,以其卓越的性能和创新能力,在工业自动化领域占据了重要地位。本文旨在介绍NIMC2000系列控制器如何在CFC(连续功能图)的程序组织单元中,利用ST(Structured Text)语言编程,以实现更高级别的自动化控制!
一、CFC与ST语言概述
CFC是一种基于图形化编程的工业自动化控制方法,通过直观的图形界面展示控制逻辑和过程,使得工程师能够方便快捷地设计复杂的控制系统。
而ST语言则是一种针对自动化系统的高级文本编程语言,它使用类似于C语言的语法和结构,支持面向对象编程,并提供了丰富的库函数和控制结构,使得程序开发更加灵活和高效。
二、NIMC2000控制器特点
NIMC2000系列控制器是立迈胜推出的一款创新型一体化控制器,它结合现代控制技术在工业设计中的理念,创造性地将PLC功能、运动控制功能整合在同一硬件设备中。
该控制器遵循EtherCAT和CANopen网络标准,可以实现精确的多轴控制,并且支持多种标准编程环境,如IEC 61131-3、PLCopen、.NET和Win32 C++等。
三、ST语言在CFC程序组织单元中的应用
在CFC程序组织单元中使用ST语言进行编程,可以充分利用ST语言的结构化和高级特性,实现更加复杂和高效的自动化控制。以下是NIMC2000系列控制器在CFC中使用ST语言编程的一般步骤:
1.首先打开一个工程,该工程包括一个使能和一个相对运动功能
2.右击这个程序的组织单元,添加一个动作“ACT”,把动作语言选为ST语言
3.例如,想加一个“当相对运动完成后,复位掉这个execute”,该如何操作呢?
(1).点击左侧“ACT”,用ST语言编写程序
(2).在POU中引用:把编写好的程序直接拖到拖到POU里面
(3).点击“下载”,选择“登录并下载”,点击“确定”
(4).点击左侧“Visualization”,点击使能按钮,点击“运动”,运动完成后“运动”按钮会自动复位
通过以上简单小案例,我们已经初步了解了在CFC中使用ST语言编写逻辑的基本步骤,而在实际应用中,基本也是相同的实现步骤,不同的是可以使用ST语言编写更具体的控制逻辑和算法,实现复杂的控制功能。
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