freertos不同任务间怎么传输数据

主要包括队列（Queue）、信号量（Semaphore）、互斥量（Mutex）、事件组（Event Groups）、和消息缓冲区（Message Buffer）等。

队列：传输数据

队列是 FreeRTOS 中最常用的任务间通信机制。它们用于在不同任务之间传递数据。队列具有先进先出（FIFO）的特性，即数据项按照它们被发送的顺序接收。

• 用法：队列可以用于传递基本数据类型（如 int、float 等）以及复杂的数据结构（如 struct）。
• 创建队列：使用 xQueueCreate() 创建一个队列。
• 发送数据：使用 xQueueSend() 或 xQueueSendToBack()（将数据放到队列尾部）或 xQueueSendToFront()（将数据放到队列头部）发送数据。
• 接收数据：使用 xQueueReceive() 从队列中接收数据。

例如：

QueueHandle_t xQueue;

void Task1(void *pvParameters) {
    int dataToSend = 100;
    xQueueSend(xQueue, &dataToSend, portMAX_DELAY);  // 发送数据到队列
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);  // 任务延时
}

void Task2(void *pvParameters) {
    int receivedData;
    if (xQueueReceive(xQueue, &receivedData, portMAX_DELAY) == pdPASS) {  // 从队列接收数据
        printf("Received: %d\n", receivedData);
    }
}

int main() {
    xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(int));  // 创建一个队列
    xTaskCreate(Task1, "Task1", 1000, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(Task2, "Task2", 1000, NULL, 1, NULL);
    vTaskStartScheduler();  // 启动调度器
    return 0;
}

信号量

信号量用于任务间的同步，而不是数据传输。信号量可以用于防止多个任务同时访问共享资源（如临界区），从而避免数据竞争。

• 二值信号量 (Binary Semaphore)：用于简单的任务同步，比如两个任务之间的信号通知。
• 计数信号量 (Counting Semaphore)：用于实现多个资源的访问控制，比如多个任务访问同一个有限的共享资源。
• 用法：使用 xSemaphoreGive() 释放信号量，xSemaphoreTake() 获取信号量。