Freertos-----任务之间的消息传递（使用消息队列&信号量方法）

已于 2024-06-21 20:40:32 修改
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分类专栏： Freertos 文章标签： 系统架构 单片机 c语言 stm32
于 2024-06-21 20:25:13 首次发布
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这次来分享任务之间的数据传递的方法，方法有很多种，我展示2种，让大家对freertos有更深刻的印象

目录

消息队列

信号量

消息队列

首先直接打开普中的例程，然后在里面加上ADC的驱动代码，先初始化外设先，我使用的是一个光敏传感器。

好的，后面的核心讲解来了。竖起耳朵！！

信号量

这是一个使用信号量的方法，笔者使用的是二值信号量，只有0和1两种情况

0就是无

1就是有

就2种状态

老样子，也是用上面的工程改改

1.创建信号量句柄

2.创建信号量

3.写业务逻辑

挨踢玩家
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FreeRTOS消息队列是一种用于任务间通信的机制，可以在任务之间传递消息。队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目，任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中，叫做队列项目。队列所能保存的最大数据项目数量叫做队列的长度，创建队列的时候会指定数据项目的大小和队列的长度。FreeRTOS中的信号量也是依据队列实现的，所以有必要深入了解FreeRTOS的队列。 在FreeRTOS中，可以使用xQueueCreate()函数创建一个队列，该函数需要传入两个参数：队列的长度和每个队列项目的大小。创建队列后，可以使用xQueueSend()函数向队列中发送数据，使用xQueueReceive()函数从队列中接收数据。此外，还可以使用xQueuePeek()函数查看队列中的下一个数据项，而不将其从队列中删除。 下面是一个简单的示例，演示如何在FreeRTOS中使用消息队列： ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" #define QUEUE_LENGTH 5 #define ITEM_SIZE sizeof(int) void vSenderTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue; int i = 0; // 创建一个长度为QUEUE_LENGTH，每个项目大小为ITEM_SIZE的队列 xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, ITEM_SIZE); while (1) { // 向队列中发送数据 xQueueSend(xQueue, &i, 0); // 延时一段时间 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500)); i++; } } void vReceiverTask(void *pvParameters) { QueueHandle_t xQueue; int iReceivedValue; // 获取发送任务创建的队列句柄 xQueue = (QueueHandle_t)pvParameters; while (1) { // 从队列中接收数据 xQueueReceive(xQueue, &iReceivedValue, portMAX_DELAY); // 处理接收到的数据 printf("Received value: %d\n", iReceivedValue); } } int main(void) { QueueHandle_t xQueue; // 创建一个长度为QUEUE_LENGTH，每个项目大小为ITEM_SIZE的队列 xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, ITEM_SIZE); // 创建发送任务 xTaskCreate(vSenderTask, "Sender", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); // 创建接收任务 xTaskCreate(vReceiverTask, "Receiver", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)xQueue, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); // 启动调度器 vTaskStartScheduler(); return 0; } ```

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