Freertos-----任务之间的消息传递（使用消息队列&信号量方法）

已于 2024-06-21 20:40:32 修改
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分类专栏： Freertos 文章标签： 系统架构 单片机 c语言 stm32
于 2024-06-21 20:25:13 首次发布
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这次来分享任务之间的数据传递的方法，方法有很多种，我展示2种，让大家对freertos有更深刻的印象

目录

消息队列

信号量

消息队列

首先直接打开普中的例程，然后在里面加上ADC的驱动代码，先初始化外设先，我使用的是一个光敏传感器。

好的，后面的核心讲解来了。竖起耳朵！！

信号量

这是一个使用信号量的方法，笔者使用的是二值信号量，只有0和1两种情况

0就是无

1就是有

就2种状态

老样子，也是用上面的工程改改

1.创建信号量句柄

2.创建信号量

3.写业务逻辑

FreeRTOS任务间通信
m0_61973119的博客
08-19 2118
消息队列：不同任务或进程之间传递消息互斥锁：侧重于保证同一时刻只有一个线程可以访问共享资源信号量：控制对共享资源访问的同步机制，用于控制多个线程对共享资源的访问数量。事件组：管理多个事件的同步机制，允许多个任务等待多个事件的发生任务通知：任务之间直接发送通知，任务间通信线程间同步：信号量，互斥锁，事件组线程间通信：消息队列，任务通知。
freeRTOS - 队列 （应用场景：任务间通讯）
qq_19343801的博客
07-02 1515
FreeRTOS的队列在任务间和任务与中断间通信、数据传递和事件通知中非常有用，但在共享资源保护和简单任务同步场景中可以使用更轻量级的同步机制。根据具体需求合理设置队列参数，可以提高系统的效率和可靠性。如果有更多具体的应用场景或问题，欢迎继续交流！在任务间通过FreeRTOS队列进行数据通信时，确保数据类型和大小的一致性，合理设置阻塞时间，正确处理队列满和队列空的情况，并监控队列状态，以确保数据传递的正确性和系统的稳定性。
FreeRTOS教程 - 任务间通信：使用队列（Queue）
最新发布
Despacito0o的博客
04-16 1362
队列是FreeRTOS数据传输方式的一种，可以用于任务间数据传输，也可用于任务与中断间数据传输。在之前的教程中，我们在每个任务中都直接使用串口打印信息，这种结构存在一定问题：每个任务既需要产生数据（如处理传感器数据等），又需要关心数据的显示，导致任务逻辑层次不清晰。把显示相关程序单独拿出来，组成一个显示任务其他任务只需要将各自要显示的数据写入队列显示任务只需要从队列中读取数据进行显示任务1到3可以专注自己的数据生成，而不需要关心如何显示数据。
FreeRTOS的任务间通信
2301_80899620的博客
07-04 2279
FreeRTOS,队列，事件组，互斥量，信号量，优先级翻转，优先级继承（priority inheritance）
FreeRTOS任务间通讯
weixin_35755823的博客
12-30 1721
FreeRTOS 任务间通讯的方法有很多种。其中常用的方法包括： 使用消息队列：在 FreeRTOS 中，可以使用 xQueueCreate 函数创建消息队列，然后使用 xQueueSend 和 xQueueReceive 函数在任务间进行消息的发送和接收。 使用二值信号量：在 FreeRTOS 中，可以使用 xSemaphoreCreateBinary 函数创建二值信号量，然后使用 xSem...
FreeRTOS五种方式传递信号（队列，信号量，互斥量，事件组，任务通知）
电子第一课，点亮LED；第二课，点亮钽电容；第三课，点亮MOS管
07-15 3532
在裸机编程中，一般信号传递都是全局变量，数组或者是返回值函数等等其他方式，在freertos中，我们不再使用裸机编程方式，而是使用统一的（五种）方式传递信号量，更加规范的，安全，传递（通知）信号。
FreeRTOS - 信号量
luckyme_的博客
10-17 1136
FreeRTOS学习过程中内容整理：综合韦东山-FreeRTOS手册和视频、野火-FreeRTOS内核实现与应用开发、及网上查找的其他资源整理而得。
FreeRTOS-API-spec
04-01
FreeRTOS API（应用程序接口）包含了一系列函数调用，这些调用允许开发者创建和管理任务、信号量、互斥锁、队列、定时器等核心系统组件。API规格说明书详细阐述了每个函数的功能、参数、返回值和使用注意事项，帮助...
FreeRTOS学习 --- 消息队列
gdragen_的博客
02-02 1177
队列是任务到任务、任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制（消息传递。
FreeRTOS学习日记--消息队列（一般流程为：创建消息队列---写队列----读队列---删除队列）
qq_53852755的博客
03-01 897
①消息队列是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以实现任务与任务、中断与任务间传递信息。，当消息队列消息为空然后此时任务要读取（写入--即入队操作）该消息队列的消息，则可以设置指定阻塞的任务时间xTicksToWait，若在此指定时间内消息队列一直为空，阻塞时间结束则任务将阻塞状态恢复至就绪态；若有新消息（若有其他任务读取该消息队列，则允许入队），则任务会读取消息并恢复就绪态。这是异步通信方式。②消息队列遵从FIFO原则（也支持LIFO）。
学习FreeRTOS(五) - 任务通信
weixin_46734801的博客
06-10 1738
队列解锁prvUnlockQueue()函数主要是判断在队列上锁期间是否有中断在读写队列，因为在队列上锁期间，中断来读写队列，只会拷贝消息(消息的出队或入队)，并不会去操作xTasksWaitingToReceive ，xTasksWaitingToSend 这两个事件列表，只会记录(cRxLock或cTxLock加1)，比如cTxLock+1表示队列上锁时，传输到队列（添加到队列）的入队项目数，则在队列解锁时则需要进行cTxLock次判断是否有任务在等待读取队列如果有则需要唤醒该任务。
freeRTOS-intro：诸如与一个任务一起传输数据并与另一个任务一起接收数据，防止多个任务同时访问共享资源等练习。
02-11
freeRTOS-intro：诸如与一个任务一起传输数据并与另一个任务一起接收数据，防止多个任务同时访问共享资源等练习。
FreeRTOS在数据采集传输系统中的设计与应用
05-09
摘要： 设计了基于FreeRTOS 和STM32F4 单片机的数据采集传输板。该采集板可以采集多路开关量和模拟量输入，控制多路开关量输出，本地数据存储功能、RS485 串口通信和GPRS 无线传输功能。介绍了STM32F0处理器的特点和数据采集板的硬件原理，然后对FreeRTOS 嵌入式操作系统进行了移植和应用，并列出了软件实现的要点。
10.FreeRTOS使用队列在任务间传输单种或多种类型任务
宁子希的博客
02-01 1100
FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，专为嵌入式系统设计。它提供了任务调度、信号量、消息队列等功能，使得开发者能够方便地创建多任务应用程序。在ESP32上，FreeRTOS被用作默认的操作系统，与Arduino框架无缝集成，为开发者提供了强大的多任务处理能力。
freertos不同任务间怎么传输数据
m0_47106200的博客
08-28 540
主要包括队列（Queue）、信号量（Semaphore）、互斥量（Mutex）、事件组（Event Groups）、和消息缓冲区（Message Buffer）等。
FreeRTOS 同步机制的消息传递模式
沙子的专栏
03-11 909
FreeRTOS 同步机制的消息传递模式（1V1 或 1Vn）
FreeRTOS任务间的通信
栋哥修炼日记
09-18 2233
FreeRTOS间的任务通信
【ESP32--FreeRTOS 任务间的同步与通信】
欢迎私信、留言交流
09-06 826
本文主要记录【ESP32--FreeRTOS 任务间的同步与通信】的学习记录，邮件，信号量，事件组的使用和优缺点以及应用场景
7、FreeRTOS - 不同任务之间的沟通：互斥、同步、通信
wefaj的博客
10-16 569
同步：同步，是协调的意思，协调工作的进行，用于在多个任务的执行中控制轮到哪个任务执行和什么时候执行。例如，把任务比成班级里的同学，同学 A 和同学 B 一起完成一道数学大题，题被分成两小题，同学 A 做第一小题，同学 B 做第二小题，不过第二小题需要第一小题的计算结果才能继续往下算，所以同学 B 需要一直等待同学 A，只有等同学 A 做完后告诉同学 B 结果，同学 B 才能开始做题。（B 需要 A 的答案才能做题，所以等待的过程中什么都做不了，这个等待过程就被称为阻塞）互斥：用于保护共享资源，避免数据错误。
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