RT-DETR改进策略：AKConv即插即用，轻松涨点

摘要

提出了一种算法，用于生成任意尺寸卷积核的初始采样坐标。与常规卷积核相比，提出的AKConv实现了不规则卷积核的函数来提取特征，为各种变化目标提供具有任意采样形状和尺寸的卷积核，弥补了常规卷积的不足。在COCO2017和VisDrone-DET2021上进行目标检测实验，并进行了比较实验。结果表明，提出的AKConv方法在目标检测方面具有更好的性能。

在目标检测方面，本文提出的AKConv方法相比常规卷积有以下优势：

1. 样本形状的灵活性：常规卷积操作具有固定的样本形状，而AKConv方法可以允许卷积具有任意形状和大小。这种灵活性使得AKConv能够更好地适应形状变化的目标，从而提高目标检测的准确性。
2. 参数和计算效率：AKConv方法可以通过调整卷积的大小来减少参数数量和计算量，从而提高模型的效率和性能。相比之下，常规卷积需要更多的参数和计算资源，可能在资源有限的环境下导致模型效率降低。
3. 网络性能的优化：AKConv方法可以作为一种轻量级模型替代常规卷积，从而减少模型参数和计算开销，优化网络性能。通过实验验证，使用AKConv的模型在保持性能的同时，能