相机的格式

图片的格式大体上可以分为yuv格式和RGB格式，以及png,jpg格式；

其中yuv格式对应的摄像头的格式可以是YUYV、UYVV、YVYU、VYUY；

rgb格式的图片对应的摄像头格式为RGB,BGR,ARGB8888格式；

一、RGB8888和ARGB8888像素格式如果搞混了会有什么样的问题？

由于ARGB8888种多了一个channel A，其中A代表α，就是透明度的channel，所以对应为RGB32；RGB8888对应的像素格式为RGB24,但是在写代码的过程中忽略了这一点，导致图片的色域空间发生变化，如下图：简单来说会将黄色识别为蓝色，将蓝色识别为红色；

色域空间混乱的图片

 但是将ARGB888格式对应到RGB32像素格式、或者将RGB8888对应到RGB24像素格式，图片的颜色就恢复正常；

色域空间正常的图片

二、鱼眼环视拼接想要提高视角高度：

可以通过改变pz和zoom的两个值，调整AVM视角的高度；

三、dump的图片为rgb或者yuv打不开怎么办？

如果是rgb格式的图片，可以使用以下的python代码，将rgb格式的图片转换为png格式的图片，查看鱼眼拼接的效果；

import cv2
import numpy as np

def rgb2jpg(name,shape):
    with open(name,'rb') as f:
        data = np.fromfile(f, dtype=np.uint8)
    data = np.reshape(data,shape)
    data =cv2.cvtColor(data,cv2.COLOR_RGB2BGR)
    cv2.imwrite(name[:-4]+'.jpg',data)
    # cv2.imshow("data",data)
    cv2.waitKey(0)

if __name__ == "__main__":
    rgb2jpg("rgb格式图片的名字.rgb",(宽*高*3)) #如果是rgb格式的图片就是*3，如果是argb就是*4

如果是yuv格式的图片可以使用一个叫yuvplayer的工具打开，记得调整图片的宽高，以及像素格式；GitHub - leixiaohua1020/YUVplayer: Modified from a sourceforge project