Matlab调用AMEsim程序的S-function和AME2ClSim的区别是什么？

如题，我的困惑就是这样子描述的。

在做Adams、Matlab/Simulink和AMEsim三者联合仿真的学习，看到B站一个UP主介绍的Matlab和AMEsim仿真中要先建立液压模型，然后从AMEsim软件打开Matlab就能打开一个叫“AME2SLCoSim”的模块，和在AMEsim中建立的联系输入输出是反着来的；

视频🔗：https://www.bilibili.com/video/BV1AK4y1W7BK?p=10&vd_source=f58d79adcaa055b7a6632c1c0f227d8b

 AMESim建立与Matlab的联系

 从AMESim打开Matlab才会出现的Simcenter Amesim Interfaces

但是我看文献又是用S-function来把两个软件结合起来的：

所以这两种方法有什么异同呢？该怎么去使用呢？萌新求助！

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2023.7.23第二次更新：

经过这么长时间摸索，我的理解是这样子的。

AME2SLCoSim模块是用来建立以matlab/simulink为主的matlab/simulink和AMEsim两者联合仿真的；

S-function模块通过调用AMEsim仿真生成的.mex文件，来实现Adams、matlab/simulink、AMEsim机电液三者联合仿真用的；

总结：一个是用于两个软件联合仿真，另一个是用于三者联合仿真。

（仅代表个人理解，有更专业的想法理解可以评论区讨论）