simulink求解器步长对PID控制效果的影响

大家好，最近我在做一个PID的simulink仿真，想要得到最好得PID值用到我的PLC里面去，但是现在我发现这样一个问题：

当我用定步长、仿真时间间隔0.01的求解器仿真（图1），我这个PID值来拟合曲线效果挺好的（图2），但是换一个时间间隔0.001就完全跟不上了（图3、图4）。

那么这个时间间隔和我用的PLC多久发一次脉冲有关系吗？如果有关系，我PLC是0.02s的时间周期，应该用多长的时间间隔比较好?（因为时间间隔0.001的我怎么调都拟合不上）

请看到的大佬可以不吝赐教，这对我有很大的帮助！谢谢大家！

图1

图2

图3

图4 

---

2024.01.20 20：23更新：

在matlab官方中文论坛上已经有人回答了这个问题，我这里贴一个🔗点击这里

 我觉得完全不用纠结这个仿真间隔的问题，如果你的PLC的0.02s的时间周期的话，用0.01s的固定仿真步长是完全没有问题的，用0.001只是将你最后仿真出来的曲线更加光滑了（我认为没必要，仿真时间还要变长），为了达到这个效果自然是需要改变PID值，但是实际情况是你PLC传递回来得曲线都是阶梯状的曲线，只是这个阶梯状你看不到而已。

所以我这个情况用0.01s的固定步长就很好了！