m0_49289284的博客

用Python实现了ROS参数服务器的增删改查

用C++实现了ROS参数服务器的增删改查

ROS服务通信机制Python实现通信流程就是这么简单

ROS参数服务器就是这么简单易懂

手把手的用C++实现了ROS的服务通信机制流程

手把手的实现了ROS服务通信创建srv文件的流程

本章介绍了ROS服务通信的原理及实现流程，并实例化理解

本章介绍了如何使用Python实现自定义msg的ROS话题通信

本章介绍了如何使用C++实现自定义msg的ROS话题通信

本章实现ROS话题通信自定义数据格式的准备工作

手把手的用Python实现了ROS话题通信的流程步骤

手把手的用C++实现了ROS话题通信的流程步骤

ROS Master 会将节点的注册信息加入到注册表中。ROS Master 会根据注册表中的信息匹配Talker 和 Listener，并通过 RPC 向 Listener 发送 Talker 的 RPC 地址信息。Listener 根据接收到的 RPC 地址，通过 RPC 向 Talker 发送连接请求，传输订阅的话题名称、消息类型以及通信协议(TCP/UDP)。Talker 接收到 Listener 的请求后，也是通过 RPC 向 Listener 确认连接信息，并发送自身的 TCP 地址信息。

本文章介绍了如何在Ubuntu18.04系统下搭建VScode 的ROS项目。以及通过C++和python语言实现ROS的hello_world项目

Ubuntu不同版本对应不同ROS版本。安装对应的ROS版本，即可解决报错。