STC15系列单片机学习3：定时器、计数器

资深流水灯工程师

已于 2023-11-12 18:43:28 修改

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分类专栏： STC15系列单片机文章标签：单片机 51单片机嵌入式硬件学习

于 2023-06-17 07:09:55 首次发布

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STC15W4K系列单片机有5个16位的定时器/计数器，分别是T0，T1，T2，T3，T4；

一、定时器与计数器的区分

所谓定时器和计数器，它们本质上是一样的东西，它们的核心都是一个加法计数器，都是统计脉冲的个数，区别在于，定时器是在数单片机系统时钟的脉冲个数，而计数器是在数单片机外部引脚的脉冲个数。

二、与定时器/计数器相关的特殊功能寄存器

定时器/计数器T0和T1：使用特殊功能寄存器TMOD中控制位来选择T0或T1是定时器还是计数器；

定时器/计数器T2：使用特殊功能寄存器AUXR中的控制位来选择T2是定时器还是计数器；

定时器/计数器T3和T4：使用特殊功能寄存器T4T3M中的控制位来选择T3或T4是定时器还是计数器；

我们知道STC15W4K系列单片机号称是1T的单片机，比传统单片机运行速度快，而之前的89C51单片机是12T的单片机。1T和12T是什么意思？所谓1T就表示1个时钟周期就是一个机器周期，12T表示12个时钟周期就是一个机器周期。STC15W4K系列单片机既可以工作在1T模式，也可以工作在12T模式。

因此，定时器是使用1T还是12T模式，也需要设置，设置T0，T1，T2这三个定时器相关的特殊功能寄存器就是AUXR，定时器T3和T4，使用T4T3M寄存器来进行设置。

相关的寄存器太多，还是用在哪个定时器就说到哪里。

三、定时器/计数器的工作模式

关于定时器/计数器，它们的核心都是计数，我们得知道它们是怎么计数的。

向上计数：

STC15W系列单片机都只能向上计数，就是顺着数，比如1、2、3 ......, 不能倒着数，比如100,99,98......

定时器/计数器的位宽：

常说8位，16位定时器/计数器，指的是那个计数寄存器的位宽，每个定时器的计数寄存器有两个TH 和TL，它们都是8位的，TH与TL连起来就是16位的了，16位最多就能计数到65535。

自动重装载：

要计数我们可以从0开始计，也可以从100开始计，反正计数计到65535（16位定时器），就满了，要溢出，如果我们从100开始计数，溢出之后，有自动从100开始计数，一直循环着，这就是自动重装载，也叫自动重载，自动重载就是在计数溢出之后自动的添加计数初始值。

3.1 定时器/计数器0

模式0: 16位自动重装载模式（STC官方推荐学习的模式）

要让定时器/计数器工作，首先要确认是定时还是计数，前面说过定时是数系统时钟的脉冲，计数是数外部引脚的脉冲，这一块需要通过配置TMOD寄存器来实现。

因为STC15W系列单片机有12T和1T模式的设置，需要在AUXR寄存器种设置

定时器/计数器的模式设置好之后，只要设置好控制寄存器TCON 就行，控制寄存器可以位寻址

我们知道定时器工作在1T模式，11.0592MHz的时钟频率，16位定时器，最多只能计65535个数，总时间也不到6ms就溢出了，要想定时1s钟，就需要计1000次，让定时器溢出1000次，

定时器一般是与中断配合使用，牵扯到中断，那就有中断控制寄存器和中断优先级控制寄存器。

定时器0工作在定时模式、1T模式、中断模式，模式0的代码如下：

#include <STC15.H> 

#define FOSC  11059200L

unsigned int cnt = 0;

void main(void)
{
	AUXR |= 0x80;//定时器0为1T模式
    
    TMOD = 0x00; //设置定时器为模式0,16位自动重装载
    
    //定时器1ms
    TL0 = (65535- FOSC/1000);
    TH0 = (65535- FOSC/1000) >> 8;
    
    TR0 = 1;//开启定时器0，开始计数
    ET0 = 1;// 使能定时器0中断
    
    EA = 1;//中断总开关也要打开
    
    while(1);
}

void Timer0_ISR() interrupt 1
{
    cnt++; //每次定时溢出，cnt就加1
    if(cnt == 1000) //累计1000次就是1s
    {
        cnt = 0;
        P55 = !P55;
    }
}
//