单片机C语言实例：17、继电器控制

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已于 2024-02-21 10:43:19 修改

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分类专栏：单片机项目文章标签：单片机 c语言嵌入式硬件

于 2023-09-10 21:10:45 首次发布

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一、继电器控制原理

程序实例1：

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

#define KeyPort P3

#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存

sbit RELAY1 = P1^1;//定义继电器信号输出端口1
sbit RELAY2 = P1^2;//定义继电器信号输出端口2

unsigned char code DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

/*------------------------------------------------
                  函数声明
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Init_Timer0(void);//定时器初始化

/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
	unsigned char num;                  

	Init_Timer0();//初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描

	TempData[0]=0x50; //'r'
	TempData[1]=0x79; //'E'
	TempData[2]=0x38; //'L'
	TempData[3]=0x06; //'1'

	TempData[5]=0x3F; //'O'
	TempData[6]=0x71; //'F'
	TempData[7]=0x71; //'F'
	while (1)         //主循环
	{
		num=KeyScan();    //循环调用按键扫描
		switch(num)
		{
			//继电器1吸合状态,数码管显示运行状态
			case 1:RELAY1=!RELAY1;
				TempData[0]=0x50; //'r'
				TempData[1]=0x79; //'E'
				TempData[2]=0x38; //'L'
				TempData[3]=0x06; //'1'
	
				if(RELAY1)
				{
					TempData[5]=0x3F; //'O'
					TempData[6]=0x54; //'n'
					TempData[7]=0;
				}
				else
				{
					TempData[5]=0x3F; //'O'
					TempData[6]=0x71; //'F'
					TempData[7]=0x71; //'F'
				}
			break;
			//继电器2吸合状态,数码管显示运行状态
			case 2:RELAY2=!RELAY2;
				TempData[0]=0x50; //'r'
				TempData[1]=0x79; //'E'
				TempData[2]=0x38; //'L'
				TempData[3]=0x5B; //'2'

				if(RELAY2)
				{
					TempData[5]=0x3F; //'O'
					TempData[6]=0x54; //'n'
					TempData[7]=0;
				}
				else
				{
					TempData[5]=0x3F; //'O'
					TempData[6]=0x71; //'F'
					TempData[7]=0x71; //'F'
				}
			break;
			default:break;
		}	
	}
}

/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
	while(--t);
}
/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
     
	while(t--)
	{
		//大致延时1mS
		DelayUs2x(245);
		DelayUs2x(245);
	}
}

/*------------------------------------------------
 显示函数，用于动态扫描数码管
 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表
 示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。
 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值
 输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
    static unsigned char i=0;
	
	DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
    LATCH1=1;     //段锁存
    LATCH1=0;

    DataPort=WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 
    LATCH2=1;     //位锁存
    LATCH2=0;

    DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
    LATCH1=1;     //段锁存
    LATCH1=0;
    
	i++;
    if(i==Num)
	    i=0;
}

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	//TH0=0x00;	      //给定初值
	//TL0=0x00;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=(65536-2000)/256;		  //重新赋值 2ms
	TL0=(65536-2000)%256;
	
	Display(0,8);                // 调用数码管扫描
}

/*------------------------------------------------
按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
	unsigned char keyvalue;
	if(KeyPort!=0xff)
	{
		DelayMs(10);
		if(KeyPort!=0xff)
		{
			keyvalue=KeyPort;
			while(KeyPort!=0xff);
			switch(keyvalue)
			{
				case 0xfe:return 1;break;
				case 0xfd:return 2;break;
				case 0xfb:return 3;break;
				case 0xf7:return 4;break;
				case 0xef:return 5;break;
				case 0xdf:return 6;break;
				case 0xbf:return 7;break;
				case 0x7f:return 8;break;
				default:return 0;break;
			}
		}
	}
	return 0;
}

二、双继电器模拟洗衣机电机控制

程序实例2：

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

#define KeyPort P3

#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存

sbit RELAY1 = P1^1;//定义继电器信号输出端口1
sbit RELAY2 = P1^2;//定义继电器信号输出端口2
/*------------------------------------------------
                  全局变量
------------------------------------------------*/
unsigned char hour,minute,second;//定义时分秒

bit UpdateTimeFlag;//定义读时间标志

unsigned char code DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

/*------------------------------------------------
                  函数声明
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
void Stop(void);
void Clockwise (void);
void Anticlockwise(void);

/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
	unsigned char num;                  
	Init_Timer0();    //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描
	Stop();           //初始化洗衣机停止转动
	while (1)         //主循环
	{
		num=KeyScan();    //循环调用按键扫描
	
		if(num==1)        //定时长度增加
		{
			if(minute<99)
			minute++;
		}
		else if(num==2)   //定时长度减小
		{
			if(minute>0)
			minute--;
		}
		if(UpdateTimeFlag==1)//定时刷新显示数据
		{
			UpdateTimeFlag=0;
			TempData[2]=DuanMa[minute/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6  68%10=8 
			TempData[3]=DuanMa[minute%10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6  68%10=8  
			TempData[4]=0x40;
			TempData[5]=DuanMa[second/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6  68%10=8 
			TempData[6]=DuanMa[second%10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6  68%10=8 
	
			if((minute==0)&&(second==0))//定时时间到，洗衣机停止转动
			{
				Stop();
			} 
		}
	}
}

/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
	while(--t);
}
/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{    
	while(t--)
	{
		//大致延时1mS
		DelayUs2x(245);
		DelayUs2x(245);
	}
}

/*------------------------------------------------
 显示函数，用于动态扫描数码管
 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表
 示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。
 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值
 输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
    static unsigned char i=0;
	  
	DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
    LATCH1=1;     //段锁存
    LATCH1=0;

    DataPort=WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 
    LATCH2=1;     //位锁存
    LATCH2=0;

    DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
    LATCH1=1;     //段锁存
    LATCH1=0;
    
	i++;
    if(i==Num)
	    i=0;
}

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	//TH0=0x00;	      //给定初值
	//TL0=0x00;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	static unsigned int num,i,times;
	TH0=(65536-2000)/256;		  //重新赋值 2ms
	TL0=(65536-2000)%256;
	
	Display(0,8);                // 调用数码管扫描
	i++;
	if(i==20)          //20ms更新一次
	{
		i=0;
		UpdateTimeFlag=1; //更新时间志位置1
	}
	num++;
	if(num==500)        //大致1s
	{
		num=0;
   
		///
		//执行正反转动作。
		switch(times)
		{
			case 1:Clockwise ();   break;//正转3s
			case 4:Stop();         break;//停止2s
			case 6:Anticlockwise();break;//反转3s
			case 9:Stop();         break;//停止2s
			case 11:times=0;       break;//清零循环上述动作
			default:break;
		}
		times++;

		if((minute!=0)||second)//如果分钟和秒都为0，不进行计时
		second--;//秒减1
		if(second==0xff)//如果=0后再减1则赋值59，即00过后显示59
		{
			second=59;
			if(minute>0)//倒计时条件
			{
				minute--;
			}

		}
	}
}

/*------------------------------------------------
按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
	unsigned char keyvalue;
	if(KeyPort!=0xff)
	{
		DelayMs(10);
		if(KeyPort!=0xff)
		{
			keyvalue=KeyPort;
			while(KeyPort!=0xff);
			switch(keyvalue)
			{
				case 0xfe:return 1;break;
				case 0xfd:return 2;break;
				case 0xfb:return 3;break;
				case 0xf7:return 4;break;
				case 0xef:return 5;break;
				case 0xdf:return 6;break;
				case 0xbf:return 7;break;
				case 0x7f:return 8;break;
				default:return 0;break;
			}
		}
	}
	return 0;
}

/*------------------------------------------------
                 顺时针转动
------------------------------------------------*/
void Clockwise (void)
{
	RELAY1=1;    //继电器1吸合，接通正向线圈
	RELAY2=0;
}
/*------------------------------------------------
                 逆时针转动
------------------------------------------------*/
void Anticlockwise(void)
{
	RELAY1=0;
	RELAY2=1;   //继电器2吸合，接通反向线圈
}

/*------------------------------------------------
                 停止转动
------------------------------------------------*/
void Stop(void)
{
	RELAY1=0;   
	RELAY2=0;
}