步进电机：贯穿式步进电机

一、贯穿式丝杆步进电机的优点

1、精度高

贯穿式丝杆步进电机采用丝杆驱动，其输出转矩和转速可以被准确地控制，从而实现高精度的运动，适用于需要高精度控制的各种场合。

2、稳定性好

贯穿式丝杆步进电机的结构紧凑，丝杆轴承直接安装在电机内部，轴承配合装置保证良好的稳定性，并且能够抵挡较大的径向负载和轴向负载，从而确保电机的稳定性。

3、具有自锁性

由于贯穿式丝杆步进电机通过丝杆传递力矩，因此当电机停止运动时，丝杆会自动锁死，具有自锁性。

4、允许更大的系统安装误差

一般情况下，若使用外部驱动式直线丝杆步进电机，如果丝杆和导轨安装的平行度不佳，则很有可能导致系统卡滞。然而，使用贯穿轴式直线步进电机，这种致命性的问题可以得到极大的改善，因为其设计的结构特性，可以允许更大的系统误差。

5、不受丝杆临界转速的限制

选用外部驱动式直线步进电机做高速直线运动时，通常会被丝杆的临界转速所限制。然而，使用贯穿轴式直线步进电机，固定丝杆并做防转，让电机带动线性导轨的滑块运行。由于丝杆是静止的，所以在实现高速时则不会受到丝杆临界转速的限制。

6、节省安装空间

贯穿轴式直线步进电机，因其螺母内置在电机里边的结构设计，不会额外占用丝杆长度之外的空间。可以在同一根丝杆上可安装多个电机，电机不能互相“通过”，但是其运动是互相独立的。因此，对于一些空间要求较为严苛的应用场合，是最佳的选择。

二、贯穿式丝杆步进电机的缺点

1、复杂性高

贯穿式丝杆步进电机的结构较为复杂，需要更高的技术水平和生产成本。由于其内部丝杆轴承的特殊结构，使其在生产和维护过程中更加复杂。

2、价格昂贵

由于其结构和技术要求的高度，贯穿式丝杆步进电机价格较为昂贵，更加适合对精度和稳定性要求较高的高端市场。