互斥信号量的优先级继承

当一个互斥信号量被一个低任务使用，而此时高任务也想获取这个信号量，高任务就会被阻塞，不过高任务会将低任务提升到与自己相同的优先级。
优先级继承尽可能的降低了高任务处于阻塞太的时间，并将“优先级反转”的影响降到最低。

注意：
1.互斥信号量只能用在任务中，不能用于中断服务函数。
2.中断服务函数中，不能因为等待互斥信号量而进入阻塞太。

实验：
中任务运行
低任务获取到互斥信号量运行
高任务请求互斥信号量，此时需要等待低任务释放互斥信号量。
但是中任务不会运行。

递归互斥信号量：
对于普通的互斥信号量，已经获取了互斥信号量的任务就不能再次获取这个互斥信号量。但是递归互斥信号量可以再次获取。