ROS自制图片地图遇到的问题记录

最新推荐文章于 2024-10-25 18:13:41 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51152048/article/details/142165849
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问题：画完地图后，把地图加载进导航里面发现没有生成代价地图

原因：是因为地图没有画黑色边界线，如图一就是没画边界，图二画了边界

图一 未画地图边界

                                                              图二 地图画边界

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