创新实践：基于边缘智能+扣子的智能取物机器人解决方案

在 2024 年全国大学生物联网设计竞赛中，火山引擎作为支持企业，不仅参与了赛道的命题设计，还为参赛队伍提供了相关的硬件和软件支持。以边缘智能和扣子的联合应用为核心，参赛者们在这场竞赛中展现出了卓越的创新性和实用性，将边缘智能与扣子的技术巧妙地应用于机器人、家庭陪护、智慧康养、智慧座舱等多个领域，为未来行业应用结合大模型的 AIoT 解决方案探索出更多可能性。

本文将聚焦机器人领域，详细介绍“少年先疯”队伍，基于火山引擎边缘智能及扣子，打造的家庭助老助残智能取物机器人解决方案。

多样化需求驱动家庭机器人智能化升级

据智研咨询报告显示，2021 年，我国 65 岁及以上人数增长至 20059 万人，增速达 5.22%。随着社会老龄化加剧，养老问题日益凸显，而护理人员由于工作负担重、薪水偏低等问题，已经出现了供不应求的局面。因此，家庭服务机器人的研究与应用是社会发展的必然趋势，对提高人民生活质量、缓解我国人口老龄化社会问题具有重要意义。德国国际机器人联合会发表的《世界机器人报告》中指出，消费者需求最强劲的是家用机器人领域，2022 年售出近 490 万台机器人。

然而，当前服务机器人的智能化程度还不能满足室内场景下人机交互需求。主要存在的问题包括：

• 家庭劳动机器化需求：在日益智能化和自动化的时代，家庭中仍有许多繁重的体力劳动需要手动完成，如搬运重物、清理大型杂物等。这些任务不仅耗时耗力，还可能对家庭成员，尤其是老年人和身体虚弱者，带来身体上的负担和安全隐患。

• 家庭服务机器人功能单一：现有的家庭服务机器人多为专用型，功能单一，如打扫、陪伴、安防等。为了全面满足家庭的多样化需求，通常需要购置多个不同类型的机器人，这不仅增加了购买成本，也提高了管理和维护的复杂性。此外，由于各机器人之间缺乏协同能力，用户体验往往不尽如人意。

• 定位和导航精度低：在复杂的室内环境中，家庭服务机器人面临着定位与导航精度的重大挑战。传统的定位技术在复杂环境中表现不佳，导致机器人在执行任务时无法准确识别自身位置或规划最优路径，影响任务执行效率和用户体验。

如何赋予机器人精准的取物、搬运能力？如何让机器人在生活层面真正实现养老助残？来自湖北工业大学的“少年先疯”队伍，通过运用火山引擎边缘智能与扣子的能力，打造家庭助老助残智能取物机器人。在先进智能机器人技术的基础上，通过深度学习，实现了目标识别、自主导航、主动避障、机械臂