动量法（Momentum）

动量法（Momentum）

动量法（Momentum）是一种优化算法，旨在加速梯度下降法的收敛，尤其是在存在高曲率、嘈杂梯度或小但一致梯度的情况下。动量法通过引入动量概念，使得参数更新不仅依赖于当前的梯度，还考虑了之前梯度的累计效果，从而加速收敛并减少参数更新时的震荡。

动量法的原理

动量法的核心思想是引入一个动量项（velocity），记录之前的梯度信息，并在每次参数更新时加上这个动量项。具体来说，动量法的更新公式如下：

1. 动量更新：
   $$v_t=\beta v_{t-1}+(1-\beta ){\nabla }_{\theta }J(\theta )$$
   其中：
   -$v_t$是第$t$次迭代的动量项。
   -$\beta$是动量超参数，通常取值在0到1之间，控制之前梯度的影响程度。
   -${\nabla }_{\theta }J(\theta )$是损失函数$J(\theta )$对参数$\theta$的梯度。

2. 参数更新：
   $$\theta =\theta -\alpha v_t$$
   其中：
   -$\theta$是模型参数。
   -$\alpha$是学习率，控制每次更新的步长。

具体数据示例

假设我们有一个简单的线性回归问题，训练数据集如下：

x	y
1	2
2	3
3	4
4	5

我们要拟合的线性模型为$h(\theta )={\theta }_0+{\theta }_{1}x$。

步骤1：初始化参数

假设${\theta }_0=0$，${\theta }_1=0$，学习率$\alpha =0.01$，动量系数$\beta =0.9$，并且初始化动量项$v_0=0$。

步骤2：计算梯度

损失函数$J(\theta )$为均方误差（MSE）：
$J(\theta )=\frac{1}{2m}{\sum }_{i=1}^m(h(\theta )-y_i{)}^2$
其中，$m$是训练样本的数量。

对于第一个样本$(x_1,y_1)=(1,2)$，模型预测值为：
$h(\theta )={\theta }_0+{\theta }_1{x}_1=0$

计算损失函数对参数的梯度：
$\frac{\partial J}{\partial {\theta }_0}=h(\theta )-y_1=0-2=-2$
$\frac{\partial J}{\partial {\theta }_1}=(h(\theta )-y_1)x_1=-2\cdot 1=-2$

步骤3：更新动量项和参数

1. 更新动量项：
   $$v_0=\beta v_{-1}+(1-\beta ){\nabla }_{\theta }J(\theta )=0.9\times 0+0.1\times (-2)=-0.2$$

2. 更新参数：
   $${\theta }_0={\theta }_0-\alpha v_0=0-0.01\times (-0.2)=0.002$$
   $${\theta }_1={\theta }_1-\alpha v_0=0-0.01\times (-0.2)=0.002$$

第二次迭代

假设下一次随机选择的样本是$(x_2,y_2)=(2,3)$。

1. 计算新的预测值：
   $$h(\theta )={\theta }_0+{\theta }_1{x}_2=0.002+0.002\times 2=0.006$$

2. 计算新的梯度：
   $$\frac{\partial J}{\partial {\theta }_0}=h(\theta )-y_2=0.006-3=-2.994$$
   $$\frac{\partial J}{\partial {\theta }_1}=(h(\theta )-y_2)x_2=-2.994\times 2=-5.988$$

3. 更新动量项：
   $$v_1=\beta v_0+(1-\beta ){\nabla }_{\theta }J(\theta )=0.9\times (-0.2)+0.1\times (-2.994)=-0.4794$$

4. 更新参数：
   $${\theta }_0={\theta }_0-\alpha v_1=0.002-0.01\times (-0.4794)=0.006794$$
   $${\theta }_1={\theta }_1-\alpha v_1=0.002-0.01\times (-0.4794)=0.006794$$

第三次迭代

假设下一次随机选择的样本是$(x_3,y_3)=(3,4)$。

1. 计算新的预测值：
   $$h(\theta )={\theta }_0+{\theta }_1{x}_3=0.006794+0.006794\times 3=0.027176$$

2. 计算新的梯度：
   $$\frac{\partial J}{\partial {\theta }_0}=h(\theta )-y_3=0.027176-4=-3.972824$$
   $$\frac{\partial J}{\partial {\theta }_1}=(h(\theta )-y_3)x_3=-3.972824\times 3=-11.918472$$

3. 更新动量项：
   $$v_2=\beta v_1+(1-\beta ){\nabla }_{\theta }J(\theta )=0.9\times (-0.4794)+0.1\times (-3.972824)=-0.8292424$$

4. 更新参数：
   $${\theta }_0={\theta }_0-\alpha v_2=0.006794-0.01\times (-0.8292424)=0.015086424$$
   $${\theta }_1={\theta }_1-\alpha v_2=0.006794-0.01\times (-0.8292424)=0.015086424$$

总结

动量法通过引入动量项，使得参数更新不仅依赖于当前的梯度，还考虑了之前梯度的累积效果，从而加速收敛并减少参数更新时的震荡。通过具体数据示例，可以清楚地看到动量法如何在每次迭代中逐步更新动量项和参数，使模型逐步逼近最优解。