Cubemx中断系统和外部中断基础

STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着,某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是.那个中断触发了中断。

STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A 的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数A），抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置。而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达， 则先处理响应优先级高的中断， 响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority 参数配置。例如，现在有三个中断向量，如下表：

若内核正在执行C 的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A 打断，由于B和C 的抢占优先级相同，所以C 不能被B 打断。但如果B 和C 中断是同时到达的，内核就会首先响应响应优先级别更高的B 中断。

外部中断EXTI是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制,由于中断请求来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。STM32芯片有16个外部中断源EXTI0~EXTI15，分别对应着7个中断向量，也就是对应着7个中断服务函数。EXTI0的连接引脚是: PA0~PG0， 即每个端口组的0号引脚，以此类推。EXTI0~4为专用，5~9公用一个入口，10~15公用一个入口。

外部中断触发通常有三种方式：上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发。

传统STM32外部中断设计步骤:
[1]将GPIO初始化为输入端口。
[2]配置相关|/O引脚与中断线的映射关系。
[3]设置该|I/O引脚对应的中断触发条件。
[4]配置NVIC，并使能中断。
[5]编写中断服务函数。

基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤: 
[1]在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数。
[2]重写该|I/O引脚对应的中断回调函数。

实例 

利用STM32CubeMX和Keil5进行STM32应用开发，完成将KE0（PE4）设置为外部中断输入，下降沿触发。在中断服务函数中，切换LED0（PB5）的开关状态。

首先对RCC和SYS进行配置（参照前文），接着配置GPIO：

选择下降沿模式：

 使能NVIC：

即：将GPIO设置为: GPIO_ EXTl功能。
设置中断触发条件:.上升沿、下降沿、上升沿或下降沿。
使能相关的NVIC通道。

 生成代码即可。

 和中断相关的内容都在该文件中。接下来需要重写回调函数：

按照上面的步骤，找到虚函数，复制到主函数中重写：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
	}
}

（中断函数中尽量不要写函数，而是修改标量。如果还有别的引脚触发中断，直接在重写的函数中添加相应的引脚即可，不同GPIOx的引脚数不能一样）