STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着,某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以,在中断服务函数的入口处,需要有一个判断机制,用以辨别是.那个中断触发了中断。
STM32 的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,其属性编号越小,表明它的优先级别越高。抢占,是指打断其他中断的属性,即因为具有这个属性会出现嵌套中断(在执行中断服务函数A 的过程中被中断B 打断,执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数A),抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置。而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下,当两个中断向量的抢占优先级相同时,如果两个中断同时到达, 则先处理响应优先级高的中断, 响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority 参数配置。例如,现在有三个中断向量,如下表:
若内核正在执行C 的中断服务函数,则它能被抢占优先级更高的中断A 打断,由于B和C 的抢占优先级相同,所以C 不能被B 打断。但如果B 和C 中断是同时到达的,内核就会首先响应响应优先级别更高的B 中断。
外部中断EXTI是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制,由于中断请求来自GPIO端口的引脚,所以称为外部中断。STM32芯片有16个外部中断源EXTI0~EXTI15,分别对应着7个中断向量,也就是对应着7个中断服务函数。EXTI0的连接引脚是: PA0~PG0, 即每个端口组的0号引脚,以此类推。EXTI0~4为专用,5~9公用一个入口,10~15公用一个入口。
外部中断触发通常有三种方式:上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发。
传统STM32外部中断设计步骤:
[1]将GPIO初始化为输入端口。
[2]配置相关|/O引脚与中断线的映射关系。
[3]设置该|I/O引脚对应的中断触发条件。
[4]配置NVIC,并使能中断。
[5]编写中断服务函数。
基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤:
[1]在STM32CubeMX中指定引脚,配置中断初始化参数。
[2]重写该|I/O引脚对应的中断回调函数。
实例
利用STM32CubeMX和Keil5进行STM32应用开发,完成将KE0(PE4)设置为外部中断输入,下降沿触发。在中断服务函数中,切换LED0(PB5)的开关状态。
首先对RCC和SYS进行配置(参照前文),接着配置GPIO:
选择下降沿模式:
使能NVIC:
即:将GPIO设置为: GPIO_ EXTl功能。
设置中断触发条件:.上升沿、下降沿、上升沿或下降沿。
使能相关的NVIC通道。
生成代码即可。
和中断相关的内容都在该文件中。接下来需要重写回调函数:
按照上面的步骤,找到虚函数,复制到主函数中重写:
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
}
}
(中断函数中尽量不要写函数,而是修改标量。如果还有别的引脚触发中断,直接在重写的函数中添加相应的引脚即可,不同GPIOx的引脚数不能一样)