STM32 中断优先级设置或配置

STM32F103XXX 中断优先级设置或配置

STM32 中断系统系统是非常复杂的。如果是搞不清楚计算机底层硬件或计算机工作原理的人，是很难搞懂中断系统。作为普通程序员只要会使用也未尝不可呀！我认为会使用就很好了，因为越是底层东西厂商也不需要用户去深入去理解，会用行就行。

STM32F103XXX系列的中断有如下几个问题你搞明白了，就很容易使用它了。

中断分组NVIC_PriorityGroup：既然要分组，你就会问STM32F103XXX系列能分几组？能分五组。它的组号是从零开始的。不同的组号还有老大、老二、老三、老四、老五区分。组0号是老大，组4号是老五。中间就是老二 老三 老四。注意没有组 5号的存在。在STM32库函数里它们都有自己的英文名字。

老大的英文名称：NVIC_PriorityGroup_0
老二的英文名称：NVIC_PriorityGroup_1
老三的英文名称：NVIC_PriorityGroup_2
老四的英文名称：NVIC_PriorityGroup_3
老五的英文名称：NVIC_PriorityGroup_4

	*STM32F103XXX中有两个优先级的概念：抢占优先级和响应优先级，也有把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级，每个中断源都需要被指定这两种优先级，在STM32库函数里它们都有自己的名字* 

抢占优先级英文名称：Preemptionpriority。
响应优先级英文名称：SubPriority。
一旦分组确定，这个组可以提供的抢占优先级的个数和响应优先级大的个数
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
NVIC_PriorityGroup_0大于NVIC_PriorityGroup_1大于NVIC_PriorityGroup_2大于NVIC_PriorityGroup_3大于NVIC_PriorityGroup_4大于NVIC_PriorityGroup_4
在不同的组里分配（NVIC_PriorityGroup）可以分配到抢占优先级和响应优先级英是不同的。请看下表

组 bit[7-4]（共4位 分配结果
0 0:4 0位抢占优先级，4位响应优先级
1 1:3 1位抢占优先级，3位响应优先级
2 2:2 2位抢占优先级，2位响应优先级
3 3:1 3位抢占优先级，1位响应优先级
4 4:0 4位抢占优先级，0位响应优先级

/* 配置GPIO中断 */
void STM32EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);// 清除EXTI线路挂起位
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5);// 选择GPIO管脚用作外部中断线路
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);// 初始化外设EXTI寄存器
}

/* STM32配置抢占优先级和响应优先级 */
void STM32NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //中断分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //设置通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}