Pointnet++改进：在特征提取模块加入EMA注意力机制

简介：
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2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入EMA注意力机制，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

目录

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

         2.2 步骤二

         2.3 步骤三

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1.理论介绍

在各种计算机视觉任务中，通道或空间注意机制对于产生更多可识别的特征表示具有显着的有效性。然而，通过通道降维来建模跨通道关系可能会对提取深度视觉表征带来副作用。本文提出了一种新型的高效多尺度注意力(EMA)模块。为了保留每个通道上的信息和减少计算开销，我们将部分通道重构为批处理维度，并将通道维度分组为多个子特征，使空间语义特征在每个特征组内均匀分布。具体而言，除了编码全局信息以重新校准每个并行分支中的通道权重外，还通过跨维交互进一步聚合两个并行分支的输