rosped 找不到rosdep缓存：could not find rosdep cache

最新推荐文章于 2023-08-23 11:08:43 发布
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rosdep全称ros dependence 是管理包的依赖 每个ros功能包下都有一个叫package.xml的文件里面包含depend等依赖关系 rosdep可以进行搜索或者安装某个包缺少的依赖

rosped 官方推荐的两条命令

rosdep install AMAZING_PACKAGE 为某一个包安装所需依赖

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 给某个src下的所有包安装依赖

解决办法1

解决办法2

直接删除  /etc/ros/rosdep/sources.list.d/下的   20-default.list 

BigQiaooo
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