rosdep init 找不到命令的解决办法

rosdep init 找不到命令的解决办法

问题

之前用虚拟机总是卡，今天终于装了双系统win10+ubuntu18.04，一切顺利，接着安装了ROS，遇到了几个问题，一番查找后，把系列的解决办法和出处写在这里。

安装完成后执行

sudo rosdep init

报错：

sudo: rosdep：找不到命令

解决方法

参考https://blog.csdn.net/qq_14977553/article/details/107493616
原因是缺少python-rosdep这个包，安装即可。

sudo apt-get install python-rosdep

安装完成后，再次执行

sudo rosdep init

继续报错：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

参考https://community.bwbot.org/topic/811/rosdep-init-或者rosdep-update-连接错误的解决办法
原因可能是该网站被墙了，修改host文件，添加该网站的ip即可。

打开host文件：

sudo gedit /etc/hosts

在文末添加：

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

保存后退出，重新执行

sudo rosdep init
rosdep update

结果正常，问题解决。
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2021.9更新一下重装系统的时候发现知乎用户的方法很管用
https://zhuanlan.zhihu.com/p/392082731