unity学习笔记（碰撞器与触发器)

unity学习笔记（碰撞器与触发器）

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前言

当两个对象碰撞时，可能会发生许多不同的脚本事件，这些事件具体取决于碰撞对象的刚体配置。

一、Colliders 表格

二、PhysX

unity的游戏引擎为每秒调用60次，写在Update函数里
unity的物理引擎为每秒调用50次,写在Fixed Update函数里

三、碰撞器与触发器

1. 概念

碰撞体：
static(静态）collider的兄弟层级上不包含RigiBody

dynamic（刚体）collider的兄弟层级上包含RigiBody

kinematic（运动刚体）

碰撞信息检测：

1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter 当进入碰撞器时触发

2.MonoBehaviour.OnCollisionExit 当退出碰撞器时触发

3.MonoBehaviour.OnCollisionStay 当逗留碰撞器时触发
触发信息检测：

1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter 当进入触发器时触发

2.MonoBehaviour.OnTriggerExit 当退出触发器时触发

3.MonoBehaviour.OnTriggerStay 当逗留触发器时触发

2. 碰撞器

static与static不会触发，因为static都是静态的，静态的是不会动的，自然就不会发生碰撞。

static与kinematic ,kinematic与kinematic不会发生碰撞，因为静态物体与运动刚体原则上是质量无限大的，质量无限大的物体是找不到接触点的，所以不会发生碰撞。

3. 触发器

需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。

四、实验

代码实现：

 void OnTriggerEnter(Collider collider)
    {
        print("Trigger Enter");
    }
  void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        print("Collision Enter");
    }

方法实现：
1.不加rigibody时测试
2.加rigibody时测试
3.勾选is trigger 时测试