计算机控制系统设计（备战考试）之简易理解卷积

在连续信号系统的时域分析中，如果知道该系统的单位响应，那么将单位响应和输入信号求卷积，就直接得到了输出信号。

那么卷积到底是什么？

我们先来列出卷积的数学定义：

 那为什么信号输出会是卷积这么一个奇怪的公式呢？下面举个离散信号例子来说明：（参考于知乎上Kevin Zhang的一篇文章）

下面这个图表示一个离散信号，也可以说是上面概念中的单位响应

下面这个图片表示一个离散的输入信号

其实单位响应可以相当于某一个信号在对应时间的权重，就像你打了一个人，（假设你打他一次能够让他痛三天，第一天每一下造成的痛苦是啊a，第二天每一下造成的痛苦是b，第三天每一下造成的痛苦是c）第一天你打了他x下，那么在第一天他感受到的痛苦是xa，第一天打的那x下在第二天给他造成的痛苦是xb，在第三天给他造成的痛苦是xc；

第二天你又看见他在做坏事，忍不住又上去打了他 y下，则这y下给他后面3天造成的痛苦：

 第三天他又口不择言来挑衅你，你又忍不住打了他z下，这z下给他后面3天带来的痛苦

 那么，归总下来，你这几顿打给他造成的影响就是（其实就是你提供的输入信号对系统的总影响，而a，b，c就是你每次输入的信号在t1，t2，t3这三个时间点产生的影响的权重）

 所以，当n=1时，（f*g）（1）=xa；当n=2时，（f*g）（2）=xb+ya    （n=3,n=4,n=5由图可知），在第六天以及以后，你打的那几下（即输入信号）对被打的那个人（被输入信号的系统）已经没影响了，他已经痊愈了。这里输入信号进入系统后对系统造成的结果即输出信号。

以上便是本人对输入信号对系统的影响的一个简单理解。