VSCode配置ROS2开发环境

一、前言

在我刚学ROS2时候，曾经想配置VSCode的ROS2开发环境。但是当时我搜到的教程都是使用catkin编译的ros，导致我卡了两三天放弃了。这两天看拓展时候看到catkin-tools拓展可以给colcon用，开起来就可以用了？一番思索后准备写个教程，一来免得自己忘了这么简单怎么会忘，二来希望新来的同学不要再走弯路（找好久都找不到解决办法是真的痛苦）

二、正文

1.需要安装的拓展

1.catkin-tools  重中之重

2.CMake  用c++编写时可以提供一键编译和运行。不用c++编写可能用不到？？保险起见装上再说

3.CMake tools  用c++编写时可以提供一键编译和运行。不用c++编写可能用不到？？保险起见装上再说