ROS2系统学习番外篇2---用VSCode开发ROS2程序

在ROS2系统学习3—第一个“Hello World”程序—即工作空间创建与包创建中已经介绍了如何创建ROS的工作空间以及包。在开发大型工程时，往往需要在IDE下面进行开发，因此本篇介绍使用VSCode来搭建ROS2开发环境的方法。

首先用VSCode打开ROS2的工作空间。

使用快捷键编译ROS2

按Ctrl+shift+P进入命令模式，键入tasks: Configure Task，随便选一项。此时，会生成task.json文件，把里面的内容替换如下：

{
   
    "version": "2.0.0",
    "configurations": [
        {
   
            "browse"