2023年MathorCup大数据竞赛A题基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别 思路论文代码

已于 2023-10-27 22:37:54 修改
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文章标签： 计算机视觉 人工智能 2023年 MathorCup大数据竞赛 道路坑洼检测 A题 论文
于 2023-10-27 21:41:13 首次发布
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该博客探讨了2023年MathorCup大数据竞赛A题，即基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别。文章指出，深度学习技术在解决坑洼图像复杂特征上的优势，通过提取图像的轮廓、纹理和形态等特征提高分类性能。比赛要求参赛者建立高效、准确的模型识别道路是否坑洼，并对模型进行训练和评估。

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自主道路裂缝和坑洼检测

随着自动驾驶汽车和自主机器人的出现，势在必行 检测裂缝和坑洼等道路损伤并执行必要的操作 规避操作，以确保机上乘客或设备的流畅旅程。 我们提出了一种完全自主的实时道路裂缝和坑洼检测 可以部署在任何基于 GPU 的传统处理板上的算法 与关联的摄像机。该方法基于深度神经网络 使用纹理和空间检测裂缝和坑洼的建筑 特征。我们还提出了确保实时性的预处理方法 性能。该方法的新颖之处在于使用基于纹理的功能 以区分裂缝表面和健全的道路。该方法执行 在较大的视点变化、背景噪点、阴影和遮挡方面都很好。这 该系统的有效性显示在标准道路裂缝数据集上

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2023年MathorCup大数据竞赛：基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别 思路论文
m0_52343631的博客
10-27 896
因此，在本文中，我们提出了一种鲁棒的坑洼检测 既准确又计算高效的算法。然后使用Otsu的阈值方法提取 变换后的视差地图中潜在的未损坏道路区域。这 提取区域中的视差由二次曲面建模，使用 最小二乘拟合。为了提高视差图建模的鲁棒性， 曲面法线也集成到曲面建模过程中。通过比较实际和建模之间的差异 视差图，可以准确检测坑洼。最后，重点 从重建的3D道路中提取检测到的坑洼云 表面。实验结果表明，成功检测准确 所提出的系统约为98.7%，整体像素级精度为 约99.6%。基于视差变换和路面建模的坑洼检测。
基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别
sybh的博客
10-27 1380
所提出的系统利用VGG16模型进行特征提取，并利用具有三重损失的自定义Siamese网络，称为RoadScan。现有的坑洼检测方法严重依赖物体检测算法，由于道路和坑洼的结构和纹理相似，这些算法往往有很高的失败几率。通过分析不同的图像处理方法和各种高性能网络，该模型在准确检测坑洼方面取得了显著的性能。此外，所提出的模型通过使用较少的参数和数据进行训练来展示计算效率和成本效益。该模型中提出的网络具有96.12%的精度，3.89%的EER和0.988 AUROC值，与其他最先进的作品具有很强的竞争力。
【图像分类】基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别（2个类别）
学无止境、积少成多、厚积薄发
10-29 3169
【图像分类】基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别（2个类别）
2023 年 MathorCup 数学建模大数据竞赛（A题）|基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别|建模秘籍&文章代码思路大全
数学建模小秘籍的博客
10-27 4094
铛铛！小秘籍来咯！小秘籍希望大家都能轻松建模呀，国赛也会持续给大家放松思路滴~抓紧小秘籍，我们出发吧~来看看MathorCup 数学建模大数据竞赛的A题。
【图像分类】基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别（ResNet网络，附代码和数据集）
学无止境、积少成多、厚积薄发
10-29 2659
【图像分类】基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别（ResNet网络，附代码和数据集）
基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别-MathorCup A（深度学习版本）
ww596520206的博客
10-29 1794
赛道 A：基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别使用深度学习模型，pytorch版本进行图像训练和预测，使用ResNet50模型。
【2023年MathorCup高校数学建模挑战赛-大数据竞赛】赛道A：基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别 python 代码解析
BetterBench的博客
11-01 2561
坑洼道路检测和识别是一种计算机视觉任务，旨在通过数字图像（通常是地表坑洼图像）识别出存在坑洼的道路。这对于地．质勘探、航天科学和自然灾害等领域的研究和应用具有重要意义。例如，它可以帮助在地球轨道上识别坑洼，以及分析和模拟地球表面的形态。在坑洼道路检测任务中，传统的分类算法往往不能取得很好的效果，因为坑洼图像的特征往往是非常复杂和多变的。然而，近年来深度学习技术的发展，为坑洼道路检测提供了新的解决方案。深度学习具有很强的特征提取和表示能力，可以从图像中自动提取出最重要的特征。
【图像识别】基于计算机视觉实现路面裂缝检测识别系统matlab代码
m0_60703264的博客
12-01 2048
随着公路与铁路事业的飞速发展,各类车辆和里程的增加,铁路的一次次提速,都对路面产生了巨大的压力。不论是公路路面还是铁路路面,路面裂纹都能随处可见,由路面裂纹造成的交通事故时有发生。研究路面裂纹检测方法对于路面维护、交通安全具有极其重大意义。近年来,路面裂纹检测大多采用基于图像特性的方法和基于机器学习的方法。基于图像特性的方法包括边缘检测,直方图分析和形态学方法等,这类方法虽可以达到快速检测,但需手工设置较多阈值,对不同数据集甚至同一数据集的不同图像需要设置不同阈值,严重依赖于阈值的选取。
2023mathorcup大数据数学建模竞赛A题坑洼道路识别67页完整高质量原创论文
smppbzyc的博客
10-29 667
大家好，从昨天肝到现在，终于完成了本次mathorcup大数据数学建模竞赛A题基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别的完整论文了。5.2.1 低像素版本分类训练 41。5.2.2 高像素版本分类训练 51。5.1.4 图像特征实际提取 31。5.1问题一模型建立与求解 15。5.2问题二模型建立与求解 40。5.3问题三模型建立与求解 60。实际预处理——较高像素版 25。特征降维——全局平均池化 28。实际预处理——低像素版 23。5.3.1 图像预处理 60。较高像素版本特征数据 32。
基于改进YOLOv5的路面坑洼检测方法
04-27
坑洼是籽一种常见的路面病害，它会危害人们的行车安全，如何准确快速地检测路面坑洼是一个值得研究的热点问题。现有的坑洼检测方法在小目标和密集目标的场景下检测精度不高，针对此问题，文中提出了一种改进的YOLOv5(You Only Look Once)模型。在YOLOv5的主干网络中引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机制，提高模型对关键特征的注意能力，将YOLOv5的损失函数改为EIoU(Efficient Intersection over Union)，提高模型对目标的检测精度。实验结果表明，文中所提模型能够在小目标和密集目标的场景下快速准确地检测路面坑洼，在开源数据集Annotated Potholes Image Dataset中的mAP(mean Average Precision，mAP)达到了82%，较YOLOv5提高了6.7%，相较其他主流方法也有所提高。
缺陷检测｜自动检测道路"坑洼、裂纹"！
3D视觉工坊
11-08 3764
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨Realcat来源丨计算机视觉SLAM2021年11月5日，一位来自意大利 @CNR-IMATI 的深度学习研究员 @Andr...
2023年MathorCup大数据竞赛:基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别
m0_52343631的博客
10-27 834
我们最近引入的差异（或 反深度）变换算法允许更好地区分 受损和未损坏的道路区域，并且可以轻松部署到任何语义 分段网络以获得更好的道路坑洼检测结果。为了提高 性能，我们提出了一种新的注意力聚合（AA）框架，该框架 利用不同类型的注意力模块的优势。其次，AA-UNet和AA-RTFNet，我们表现最好的 实现分别优于所有其他最先进的实现 用于道路坑洼检测的单模态和数据融合网络;最后， 基于对抗域自适应的训练集增强技术 不仅提高了最先进的语义分割的准确性 网络，也加速了它们的融合。
yolov5道路坑洼识别
weixin_51330616的博客
03-07 5061
主要使用的技术 开发软件 pycharm anaconda 开发语言 Python 开发框架 pytorch 主要开源库:OpenCV numpy 等 主要技术:yolov5 gpu加速:cuda cudnn，兼容CPU模式
2023年第四届MathorCup大数据竞赛（A题）|坑洼道路检测和识别|数学建模完整代码+建模过程全解全析
qq_25834913的博客
10-27 2059
当大家面临着复杂的数学建模问题时，你是否曾经感到茫然无措？作为2021年美国大学生数学建模比赛的O奖得主，我为大家提供了一套优秀的解题思路，让你轻松应对各种难题。希望这些想法对大家的做题有一定的启发和借鉴意义。让我们来看看MathorCup的A题！
085基于目标检测的马路坑洼积水检测
bug_creat0r的博客
06-11 531
运行03pyqt界面.py可以展示一个pyqt的可视化交互界面，通过点击按钮加载感兴趣的图片进行识别。运行01makeTxt.py会将data文件下的图片路径及标签保存在txt文本内，运行02train.py会对图片进行读取并训练模型保存在runs文件下，
基于深度学习的路面坑洞检测（详细教程）
小白学视觉
06-21 1344
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达导读本文主要介绍如何使用 YOLOv4 目标检测模型和 Darknet 框架来创建一个路面坑洞检测系统。背景介绍 高速行驶时，道路上的坑洼会变得非常危险。当汽车或车辆的驾驶员无法从远处看到坑洼并及时刹车或将汽车快速驶离时，情况更是如此。后面的动作对其他司机也同样危险。但是，如果我们使用深度学习和目标检测来检测前方远处的坑洼...
2023mathorcup大数据竞赛a题
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2023 Mathorcup大数据竞赛A题要求我们使用大数据分析技术，对一组给定的数据进行处理和分析。 首先，我们需要对给定的数据进行清洗和整理。通过去除重复数据、处理缺失值和异常值，确保我们分析的数据质量和准确性...
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