基于YOLOv5的交通信号灯检测：red light, green light, yellow light, off light

1. 引言

在智能交通系统（ITS，Intelligent Traffic System）中，交通信号灯检测是一个关键环节。准确识别交通信号灯的状态（红灯、绿灯、黄灯、熄灭）对于自动驾驶、交通流量管理和道路安全至关重要。通过深度学习技术，可以在复杂的交通环境中，快速准确地检测和分类信号灯的状态，从而为车辆和行人提供实时决策支持。

近年来，YOLO（You Only Look Once）作为一种高效的目标检测算法，在交通信号灯检测中表现出色。YOLOv5是YOLO系列中最为成熟和易于部署的版本，具有较高的检测精度和实时性，已被广泛应用于自动驾驶和智能交通系统中。

本项目基于YOLOv5，利用开源数据集，训练一个交通信号灯检测模型，支持对红灯、绿灯、黄灯和熄灭灯状态的实时检测和分类。同时，本文搭建了一个基于PyQt5的UI界面，展示检测结果，支持实时摄像头视频流的输入和输出。

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2. YOLOv5简介

2.1 YOLO（You Only Look Once）算法原理

YOLO