现代控制理论——绪论

简介

自动控制理论

控制理论是关于自动控制系统结构，分析和综合的理论，其研究目的是为了分析并改进动态系统的性能，以达到期望的要求
结构：建立系统的数学模型；用尽可能精确，合理的数学语言去描述动态系统。
分析：
定量分析：在特定输入下研究系统输出的运动规律
定性分析：不去求解模型，去分析系统的能控性，能观性，稳定性
综合：改变原有的系统运动规律，是系统满足给定的动态性能指标要求。

自动控制理论的发展

控制领域公认维纳是控制理论的传世人

动态规划法，状态空间法，极大值原理被认为现代控制理论的三大基石，标志着现代控制理论的诞生

经典控制理论和现代控制理论

结语

本篇博文是我在学习现代控制理论的第一课的笔记，祝我考博好运，加油！