上文讲解了如何创建一个freertos工程,接下来就介绍一下如何在freertos工程下创建一个自己的任务。
Step1:看一下我们创建工程时创建的默认任务。
Step2:定义一个任务函数。
Step3:创建任务。
OK,到此任务已经创建完成,接下来讲讲xTaskCreate()这个函数,以下为其详细介绍
上文讲解了如何创建一个freertos工程,接下来就介绍一下如何在freertos工程下创建一个自己的任务。
Step1:看一下我们创建工程时创建的默认任务。
Step2:定义一个任务函数。
Step3:创建任务。
OK,到此任务已经创建完成,接下来讲讲xTaskCreate()这个函数,以下为其详细介绍