3D目标检测中常见的评价指标

1. mAP（Mean Average Precision）

        mAP可翻译为平均精确度（average precision）的平均（mean）也称全类平均精度。通俗来说AP是指在某一类别的检索结果中，通过计算Precision-Recall曲线下面积得到的值。（Recall为横轴，Precision为纵轴）。mAP是对多个类别的AP值的平均。

检测精度或查准率（Precision）：

• 定义：在所有被模型预测为正类的样本中，真正类的比例。
• 计算公式：
• ​ 其中，TP（True Positives）是真正类，FP（False Positives）是假正类。
• 反映内容：精度反映了模型预测的正类样本中有多少是正确的，衡量了模型的准确性。如果精度高，说明模型的误检率低，即错误地将负类预测为正类的情况较少。

召回率或查全率（Recall）：

• 定义：在所有真实为正类的样本中，被模型正确预测为正类的比例。
• 计