Open3D 两级去噪：统计滤波 + 半径滤波结合使用

目录

1、前言 

2、两级去噪：统计滤波 + 半径滤波实现

2.1 代码实现

2.2 效果对比

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1、前言 

关于统计滤波和半径滤波的内容可以看我写的博客：

        统计滤波链接：

Open3D 统计滤波器-CSDN博客文章浏览阅读691次，点赞4次，收藏8次。点云统计滤波器，全称是，是点云处理中最常用的去噪方法之一，用于去除明显的离群点。其核心思想是通过计算每个点与领域点的距离分布特征，剔除掉不符合统计规律的离群点，此去噪算法特别适合去除激光雷达或深度相机采集点云时所采集到的孤立噪点。https://blog.csdn.net/m0_55908255/article/details/148119391?spm=1011.2415.3001.5331        统计滤波主要内容：

        ① 统计滤波算法原理

        ② Open3D 实现统计滤波

         半径滤波链接：

Open3D 半径滤波器-CSDN博客文章浏览阅读580次