Open3D 点云的半径滤波

目录

一、概述

二、代码实现

2.1实现流程

2.2 主要函数

2.3代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2滤波后点云

3.3数据对比

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 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

        半径滤波（Radius Outlier Removal）是一种常用的点云滤波技术，通过移除与其邻居点距离过远的点，来去除孤立的噪声点。在Open3D中，可以方便地使用radius_outlier_removal函数来进行半径滤波。

        半径滤波的基本原理是：

• 对于每个点，计算其在指定半径范围内的邻居点数量。
• 如果某个点的邻居点数量少于一个预设的阈值，则认为该点是噪声点，并将其移除。