目录 一、半径滤波 1、主要函数 2、算法源码 二、代码实现 版本一 版本二 三、结果展示 四、python代码 博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2023年7月30日。 一、半径滤波 1、主要函数 RemoveRadiusOutliers(size_t nb_points, double search_radius) const; RemoveRadiusOutliers 实现点云的半径滤波。 nb_points:邻域范围内点的个数 search_radius:邻域搜索半径。 2、算法源码