ROS下基于Qt的人机交互开发（三）Qt编译ROS工程

目录

一、打开项目

1.打开Qt

2.打开项目

3、配置build

二、打开项目过程中可能出现的问题

1.项目不能正常展开

2.解决方法

3、配置运行的可执行程序

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一、打开项目

1.打开Qt

qtcreator

2.打开项目

注：是选择工作空间的CmakeList.txt，不是功能包下的
选择工作空间下的CmakeList.txt，即catkin_qt/src/CmakeList.txt

3、配置build

配置Imported Kit，打勾Build，并选择工作空间下的build文件夹，即catkin_ws/build
点击Configure Project

注：

接下来会自动编译，如果成功则会展开项目结构
在此之前，务必保证ROS工程能正常通过catkin_make编译

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二、打开项目过程中可能出现的问题

1.项目不能正常展开

Cmake 执行成功，但是项目不能正常展开

 

2.解决方法

Project->Manage kits中创建一个新的kit
步骤如下：
a、Project -> Manage Kits -> Build & Run
b、Kits -> Add -> Name项修改名称(以Test为例) -> OK
c、Project 页面选择刚才添加的Test -> Build -> Browse…，将目录改为工作空间下的build目录，即catkin_ws/build-> Open

 

注：

此时可以正常打开

但是目录有些不同

其中头文件统一放在一个<Headers>文件下

可以通过F4切换头文件和源文件

3、配置运行的可执行程序