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文章平均质量分 78
记录学习ubuntu过程中遇到的问题与过程记录
dtge
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习(九)常用可视化工具
介绍了ROS中常用的可视化界面:QT工具箱、RVIZ和Gazebo。同时通过一个RRBot机械臂,简单介绍RVIZ和Gazebo。原创 2022-08-15 10:30:35 · 2164 阅读 · 0 评论 -
基于ubuntu18.04和ros melodic的Turtlebot3 仿真
基于ubuntu18.04和ros melodic的Turtlebot3 仿真原创 2022-08-13 09:44:47 · 1753 阅读 · 1 评论 -
ROS下基于Qt的人机交互开发(五)Qt导入Rviz组件
qt中导入rviz组件原创 2022-08-12 11:22:33 · 3366 阅读 · 1 评论 -
ROS下基于Qt的人机交互开发(四)在Qt中发布和订阅话题
在Qt中创建节点发布话题控制海龟移动订阅话题实时显示海龟位置。键盘控制实现qt中运行终端命令原创 2022-08-11 20:55:02 · 3076 阅读 · 0 评论 -
使用Qt程序打开终端输入命令
使用Qt程序打开终端,启动ros节点,启动launch文件等等原创 2022-08-11 16:46:58 · 5234 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(八)launch启动文件的使用方法
通过launch文件快速启动节点原创 2022-08-10 08:47:56 · 6288 阅读 · 2 评论 -
ROS下实现语音交互
ROS下实现语音交互-使用sound_play功能包原创 2022-08-13 11:19:11 · 1424 阅读 · 0 评论 -
编写ROS的第一个程序hello_world
编写ROS的第一个程序hello_world原创 2022-08-11 10:06:50 · 648 阅读 · 1 评论 -
ROS学习(七)坐标系管理系统--广播者和监听者
通过ros提供的海龟案例和一个编程案例学习TF,原创 2022-08-09 16:16:46 · 1223 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(六)参数的设置与编程方法
参数的设置:1.命令行设置2.修改yaml文件3.编程实现原创 2022-08-09 08:00:00 · 1230 阅读 · 1 评论 -
ROS学习(五)客户端与服务端通信
客户端与服务端通信基于海龟仿真器的通信案例自定义服务的通信案例原创 2022-08-08 16:02:44 · 1510 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(四)--2.自定义话题案例
实现内容:自定义话题内容,并且发布和订阅自定义话题中的信息原创 2022-08-08 10:17:57 · 1078 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(四)--1.发布者与订阅者案例
实现内容:通过发布话题控制海龟运动,并且通过订阅话题接受海龟实时位置原创 2022-08-08 10:12:34 · 1418 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(四)发布者与订阅者
发布者与订阅者简单定义自定义话题信息发布者与订阅者的两个小例子(标准话题信息与自定义话题信息)原创 2022-08-07 08:00:00 · 6225 阅读 · 1 评论 -
ROS学习(三)调用笔记本和usb外接摄像头
ROS调用笔记本和usb外接摄像头,通过usb_cam或uvc_camera包实现原创 2022-08-06 16:20:25 · 2530 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(二)ROS的操作小例子
一、海龟控制二、创建工作空间三、创建功能包四、编译运行c++文件五、话题记录与复现六、启动rviz可视化工具七、调用摄像头原创 2022-08-05 20:08:02 · 913 阅读 · 0 评论 -
ROS下基于Qt的人机交互开发(三)Qt编译ROS工程
Qt编译ROS过程过程,以及可能遇到的问题和解决方法原创 2022-08-06 08:00:00 · 1539 阅读 · 0 评论 -
ROS下基于Qt的人机交互开发(二)Qt基础
ROS下基于Qt的人机交互开发(二)Qt基础原创 2022-08-03 16:59:47 · 1397 阅读 · 0 评论 -
ROS下基于Qt的人机交互开发(一)开发环境搭建
ROS环境下Qt开发环境搭建Qt的安装Qt功能包的构建原创 2022-08-02 16:21:39 · 7442 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS
Ubuntu安装ros原创 2022-07-31 21:25:51 · 1339 阅读 · 2 评论 -
ROS学习(一)ROS常用命令行工具
介绍了Ubuntu(ros)创建工作空间与创建功能包的简单操作,介绍了ros的一些基本操作;介绍话题的记录和复现原创 2022-08-05 08:00:00 · 2872 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu常用命令
Ubuntu采用命令快捷键参数apt命令原创 2022-07-30 20:34:48 · 8999 阅读 · 0 评论