参考:【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录_踏破万里无云的博客-CSDN博客
原因是功能包的CMakelists.text文件里面少了东西,find_package和include_directories缺一不可。
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
)
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )
参考:【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录_踏破万里无云的博客-CSDN博客
原因是功能包的CMakelists.text文件里面少了东西,find_package和include_directories缺一不可。
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
)
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )