【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

copy过来一个大佬的代码，编译竟然出现了没遇见过的问题

fastSLAMproject/src/gmapping/openslam_gmapping/scanmatcher/CMakeFiles/scanmatcher.dir/eig3.cpp.o
/home/ros/roslianxi/fastSLAMproject_ws/src/fastSLAMproject/src/gmapping/openslam_gmapping/scanmatcher/scanmatcher.cpp:6:21: fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

主要问题是:

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上

find_package(catkin  REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
)

include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )

roscpp和${catkin_INCLUDE_DIRS}缺一不可啊

不排除还有其他的原因导致出现这个报错，欢迎补充！