【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

最新推荐文章于 2024-04-23 17:18:23 发布
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分类专栏： ros笔记 文章标签： c++ c语言 c# ubuntu linux
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copy过来一个大佬的代码，编译竟然出现了没遇见过的问题

fastSLAMproject/src/gmapping/openslam_gmapping/scanmatcher/CMakeFiles/scanmatcher.dir/eig3.cpp.o
/home/ros/roslianxi/fastSLAMproject_ws/src/fastSLAMproject/src/gmapping/openslam_gmapping/scanmatcher/scanmatcher.cpp:6:21: fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

主要问题是:

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上

find_package(catkin  REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
)

include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )

roscpp和${catkin_INCLUDE_DIRS}缺一不可啊

不排除还有其他的原因导致出现这个报错，欢迎补充！

踏破万里无云
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fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
weixin_72050316的博客
05-10 354
注意一个工作空间有很多camakelists.txt，要找出错包下的，比如我这个就是openslam_gmapping下的。解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上。
ros/ros.h 报错找不到文件
D123445的博客
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解决ros/ros.h报错
Ubuntu20.04:fatal error:ros/ros.h:没有那个文件或目录
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04-01 382
【代码】Ubuntu20.04:fatal error:ros/ros.h:没有那个文件或目录。
ROS-fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
newbeixue的博客
07-07 1602
解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上。
vscode报错 ：无法打开源文件 #include“ros/ros.h“
weixin_45723524的博客
07-29 1万+
这种情况一般是vscode里面自己生成的.vscode文件夹里面的c_cpp_properties.json没有配置好 修改c_cpp_properties.json即可解决问题 { "configurations": [ { "browse": { "databaseFilename": "", "limitSymbolsToIncludedHeaders": true }, "includePath": [
ros/ros.h: No such file or directory
最新发布
howard789的博客
04-23 289
檢查是否有這兩行。
【ROS-编译报错】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
qq_49589440的博客
06-28 7347
【ROS-编译报错】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory
Eric大江的博客
09-03 2205
在相应的包文件中添加一句include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) 就可以了
fatal error: ros/ros.h: No such file or directory——ROS编译过程出现错误
qq_41044291的博客
02-12 2581
ros里的cpp出现ros/ros.h
转载 报错：fatal error:ros/ros.h:没有这样的文件或目录
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weixin_43948162的博客
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fatal error: ros/ros.h: No such file or directory 修改CMakeLists.txt: 将 include_directories(include ${PCL_INCLUDE_DIRS}) 改为 include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PCL_INCLUDE_DIRS}) ...
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fatal error: ros/ros.h: No such file or directory解决办法
jiweinanyi的博客
04-23 3369
主要在CMakelist.txt中加入以下语句 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp #这里可增加需要的消息类型 } include_directories( include ${catkin_INCLUDE_DIRS} #${PCL_INCLUDE_DIRS} #${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) target_link_libraries(**node** ${PCL_LIBRARIES}...
ROS问题解决_fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 #include “ros/ros.h“
m0_57013986的博客
12-17 1万+
参考：【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录_踏破万里无云的博客-CSDN博客 原因是功能包的CMakelists.text文件里面少了东西，find_package和include_directories缺一不可。 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp ) include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) ...
fatal error: ros/console.h: 没有那个文件或目录 #include <ros/console.h>
05-26
这个错误通常意味着你的编译器无法找到 `ros/console.h` 头文件。这个头文件属于 ROS（机器人操作系统）的一部分，因此你需要确保你正确地安装了 ROS。 如果你已经安装了 ROS，则可能是因为你没有将 ROS 环境变量设置为你的编译环境。你可以尝试通过在终端中运行以下命令来设置它们： ``` source /opt/ros/<your_ROS_version>/setup.bash ``` 请将 `<your_ROS_version>` 替换为你所使用的 ROS 版本。如果你不知道你正在使用哪个版本，请运行以下命令： ``` echo $ROS_DISTRO ``` 如果你的问题仍然存在，请确保你的 `CMakeLists.txt` 文件中包含以下行： ``` find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp ...) include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}) ``` 并且你的 `package.xml` 文件中包含以下行： ``` <build_depend>roscpp</build_depend> <exec_depend>roscpp</exec_depend> ``` 希望这可以解决你的问题！
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