在三维空间中旋转向量时的，旋转方向

在三维空间中旋转向量时，旋转的方向由定义的旋转轴和旋转角度决定。根据数学约定，通常遵循右手定则来确定旋转方向。

右手定则

对任意旋转操作，右手定则定义了旋转的方向：

• 伸展右手，大拇指指向旋转轴的正方向（遵循坐标系的正方向）。
• 四指的“弯曲方向”代表旋转的正方向（逆时针方向）

旋转方向的定义

• 逆时针旋转 ：通常在指定的平面内，与平面法线方向一起使用右手定则。

• 相对定义 ：逆时针是从旋转轴正方向看向负方向的理解。