Ardupilot日志整合打包

最新推荐文章于 2024-10-16 22:00:06 发布
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分类专栏： MissionPlanner ArduPilot 文章标签： stm32 c#
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_58381489/article/details/139865155
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Ardupilot可以通过MP地面站下载.bin日志,下载后的日志可以通过MP地面站转成.csv

文件,不过只能在一个类别，例如ATT，GPS等。暂时没有看见能直接转成任意选择,选择不同类别同时出现在同一.csv文件中的.

编写了一个小软件,简单实现自己的需求.

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点击Buile（拼错了，已改正）

生成的CSV文件

雅室摇风
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ardupilot 日志分析《xKF1信息》
陌城烟雨
09-21 749
ardupilot 日志分析系列将会把ardupilot所有的日志文档进行分析，为我们分析无人机的运行状态，炸鸡原因，传感器状态，电机状态，控制信息，滤波信息做准备。本节主要分析xKF1日志信息，欢迎批评指正。学习好ardupilot必须会分析飞行日志，从飞行日志中我们可以学到很多无人机的知识。无人机是综合知识的体现，涵盖：导航、控制、滤波、算法、协议等各种知识，只有更全面的学习，才能在无人机的道路上越走越远。
ArduPilot--AP_Log库学习，自定义日志项
xuan_liu123的博客
06-16 1751
Log1. 自定义日志消息1.1. Log.cpp1.1.1. 新建日志结构体1.1.2. 写入日志项函数1.1.3. 编译运行 1. 自定义日志消息 如果定义的日志项是通用的话，即对于每个载具类型都适用的话，那么就应该将相关日志项定义在libraries中，如果是某个载具特有的话，就定义在该载具文件下的Log.cpp中。 1.1. Log.cpp 我们这次设置为Copter特有的信息。在Log....
Ardupilot笔记：自定义LOG输出
qq_42017767的博客
09-20 478
在调试的过程中，如果想知道自己定义的一个变量的数据是如何变化的该怎么办呢？ 1、log.cpp中自定义结构体 struct PACKED log_Data_SXC { LOG_PACKET_HEADER; uint64_t time_us; float PN; float PE; }; 2、log.cpp中编写自定义结构体赋值函数 void Rover::Log_Write_Data_SXC() { Vector2f posNE1; AP::ah
探索ArduPilotLog：飞行控制器日志解析工具的宝藏
gitblog_00095的博客
04-24 525
探索ArduPilotLog：飞行控制器日志解析工具的宝藏 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 在无人机和机器人控制领域，数据记录与分析是优化性能、确保安全的关键环节。 是一个专为ArduPilot飞行控制器设计的日志解析工具，帮助开发者和爱好者深入理解飞行过程中的每一个细节。 项目简介 ArduPilotLog是一个Python库，能够读取并解析ArduPilot设...
ardupilot开发 --- log篇
记录老板的每次pua，分享领导每天的毒鸡汤...
08-18 350
ardupilot开发 --- log篇
ardupilot4.2.2-定制日志
H2z1220的博客
12-27 299
其中的LOG_PACKET_HEADER_INIT(LOG_SPOS_MSG)中的LOG_SPOS_MSG和LOG_PACKET_HEADER_INIT(LOG_SBAT_MSG)中的LOG_SBAT_MSG需要在define.h中进行定义。电池采用6s电池，每个电芯的使用信息都记录在日志当中，记录的日志体为RCOU，在libraries\AP_Logger\LogFile.cpp当中。（2）、将添加的日志体添加到log_structure[]数组当中。（1）、定义日志结构体。
ArduPilot日志系统探索（一）
qq_38179583的博客
04-13 4500
先把官方网站上日志相关的说明翻译下来： ArduPilot Documentation — ArduPilot documentation 页面：Logs — Copter documentation 与日志记录和分析相关的主题 使用日志诊断问题 数据闪存日志 直升机日志信息 Onboard Message Log Messages — Copter documentation 测量振动 使用“批量采样”测量振动 遥测日志 日志分析相关工具 MAVExplorer Mission.
matlab分时代码-ardupilog:ardupilot日志到MATLAB转换器
05-21
Ardupilot日志到MATLAB转换器。 主要旨在促进在MATLAB环境下处理日志。 它非常有效：解析大型日志所需的时间约为秒。 支持的日志格式 当前，仅支持Dataflash日志（.bin文件）。 用法 将ardupilog源代码添加到您的...
Ardupilot_Quick_Flight_Log_Analysis_And_Plots:自动生成常见的飞行日志图
04-09
标题 "Ardupilot_Quick_Flight_Log_Analysis_And_Plots" 暗示这是一个针对Ardupilot飞行控制器的工具，它能够快速分析并可视化飞行日志数据。Ardupilot是开源的飞行控制系统，广泛应用于无人机、多旋翼飞行器以及...
【移植Ardupilot的日志记录方法到linux上】
qq_39016531的博客
04-23 855
嵌入式轻量级logger记录方法
（10）ArduPilot文件系统
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无人机开发（开源Ardupilot）
11-22 1万+
Ardupilot官网关于《Learning the code》的翻译 —《ArduPilot文件系统》。
ardupilot 代码下载及其编译
qq_30623591的博客
09-28 2104
本文的开发环境是Ubuntu18.04。如果操作系统是Ubuntu其他版本的话问题不大，如果是Windows操作系统的小伙伴请绕道。 一、源码下载及相关配置 1.ardupilot 代码可以直接在github上搜索下载，也可以使用如下命令直接clone。 git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot 2.进入源代码文件夹......
STM32 | STM32F4OTA_ESP8266_Bootloader为引导程序远程更新的代码（APP）
m0_45463480的博客
10-13 443
>>所有内容会在今年更新。
小米电机与STM32——CAN通信
doudou2weiwei的博客
10-12 1069
背景介绍：为了利用小米电机，搭建机械臂的关节，需要学习小米电机的使用方法。计划采用STM32驱动小米电机，实现指定运动，为此需要了解他们之间的通信方式，指令写入方法等。花了很多时间学习，但网络上相关资料很少，且对于我这类基础一般的同学，注释不够详细。为此，我认真研读了电机的说明书，参考相关的博文，实现了电机的CAN通信，特作此记录。
STM32外设应用全解析
最新发布
weixin_44626085的博客
10-16 437
你有没有想过，单片机其实就像一个机器人，而外设就是帮它实现各种功能的“工具人”？STM32单片机，基于ARM Cortex-M3内核，配置了丰富的外设。这些外设，像GPIO、ADC、定时器等，都是让单片机能够与外界互动的关键部件。通过I/O、SPI、I2C等总线，外设和单片机就像通过网络交流，传递着重要的信息和控制指令。了解这些外设，意味着你掌握了单片机的“语言”。
STM32——USART原理及应用
m0_60503814的博客
10-13 855
USART基本原理与应用
【STM32】C语言复习以及底层寄存器映射
2301_76682353的博客
10-16 523
STM32c语言以及底层寄存器
Stm32+Esp8266连接阿里云程序移植教程（MQTT协议）
m0_58326153的博客
10-13 727
把esp8266连接阿里云的程序移植到自己的工程中，移植简单，使用方便！！！
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