Ardupilot笔记：自定义LOG输出

在调试的过程中，如果想知道自己定义的一个变量的数据是如何变化的该怎么办呢？
1、log.cpp中自定义结构体

struct PACKED log_Data_SXC {
   
    LOG_PACKET_HEADER;
    uint64_t time_us;
    float    PN;
    float    PE;
};

2、log.cpp中编写自定义结构体赋值函数

void Rover::Log_Write_Data_SXC()
{
   
    Vector2f posNE1;
    AP::ahrs_navekf().EKF2.getPosNE(-1,posNE1);
    struct log_Data_SXC pkt = {
   
        LOG_PACKET_HEADER_INIT(LOG_DSXC_MSG),
        time_us             : AP_HAL::micros64(),
        PN                  :(float)posNE1.x,
        PE                  :(float)posNE1.y
    };
    logger.WriteBlock(&pkt, sizeof(pkt