SLAM学习笔记①：VMware安装和Ubuntu20.04创建

我是个很懒的人，之前写博客也没能坚持下去，这次应老师的要求，写一下自己学习SLAM的过程，以便后来者参考。（菜鸡境内，大佬绕行ヾ(ﾟ∀ﾟゞ)）

首先，我们的项目要求在Linux系统下使用SLAM。所以你必须有一个Linux的系统。

我选择的是Ubuntu20.04

（好吧，不是我选择，是不得不选择。从最开始安装CentOs，然后安装Ubuntu22.04，然后才是Ubuntu20.04，因为很多教程和案例都是基于18.04或者20.04的，如果你想多参考一下别人的开源案例，首先你的环境就要和他们差不多。）

VMware下载安装

我使用的是VMware虚拟机，安装链接和提取码如下

链接：https://pan.baidu.com/s/141a43rYbmex0QNPg2O9K9Q
提取码：u9i5

（但是如果你条件支持的话，你最好直接使用原装系统，而不是虚拟机，因为学到后面你就会发现虚拟机真的是不好用，它的运行内存老是不够，一旦运行大的算例就直接卡死，所以建议直接安装新系统）

安装步骤参考这个链接

https://mp.weixin.qq.com/s/oUNwhWaU4IhPU__LfdnXoQ

创建Ubuntu20.04虚拟机

首先去官网下载Ubuntu20.04的镜像

http://www.ubuntu.com.

 

 等待下载完成后，你就会得到一个iso的镜像文件，然后在VMware里面开始创建虚拟机

选择创建新的虚拟机

选择自定义

选择下一步

选择稍后安装操作系统

选择默认

选择虚拟机的名字和安装位置（看你哪一个盘的空间大一点）

选择处理器数量和处理器内核数量（一般来说我习惯使用一半的处理器内核，关于自己的处理器数量可以去设备管理器查看）

 

选择虚拟机的运行内存（我的电脑是8G的，所以我分配的6G给虚拟机，不建议低于它的推荐内存或者大于等于最大推荐内存。）

然后一直选择默认，直到选择磁盘大小（我选的100G，建议内存64G以上，最低不要低于32G，32G很不经用的，要不了多久就满了，满了还得再加内存，虽然说不麻烦，但能省一点事是一点。当然，主要还是要看你的电脑配置）

 

选择自定义硬件，然后选中新CD/DVD，使用ISO映像文件，把之前下载的iso文件放进去。

然后点击关闭->完成，虚拟机的创建就完成了

Ubuntu基础配置（有空再来填坑）