树莓派5使用硬件PWM（参考链接，完美解决）

最新推荐文章于 2025-04-01 20:18:12 发布
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【树莓派安装Homeassistant及基本配置】
vor234的博客
01-08 1万+
时隔一年，我又重新开始玩Homeassistant，发现其中奥妙无穷，惊喜不断。在我浅薄的认知中要学好嵌入式，必须玩过Homeassistant，并且玩出自己的名堂！因为这是最贴切实际的生活应用没有之一，每月更新使得唯有活水来；拥抱大千使得永葆青春的活力；鬼斧神工的操作精彩纷呈，可以堪称软件与硬件的完美落地！
基于树莓派4B设计的智能家居系统(华为云IOT)
热门推荐
09-05 2万+
本次设计主要以树莓派为主要的硬件开发平台，以Raspbian操作系统为软件开发平台。主板树莓派通过HTTP协议和MQTT协议分别与上位机和下位机通信，搭建的服务器用来储存数据和日志记录。搭配有线和无线组合通信方式设计出一套完整的智能家居系统。
树莓派5 使用硬件PWM
m0_57455750的博客
06-07 1738
由于gpiozero或者其他树莓派python库的pwm发生都是软件pwm，当进行cpu占用大的处理代码时会导致pwm发生扰动。这里提供一种树莓派5硬件pwm产生的方式。首先，我们需要创建一个设备树覆盖文件来配置GPIO12, GPIO13, GPIO18和GPIO19为PWM模式并启用pwm0。
树莓派硬件pwm（控制舵机）
weixin_61921209的博客
10-29 1857
***digitawrite(int pin,int num) num是步长 来设置占空比（50为舵机旋转角度为零，100为45度，可能50不会是0，舵机有一定的误差）输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，****占空比是一个高电平与一个周期的比例。4、设置pwm的range；
树莓派5 外设GPIO使能 PWM
最新发布
baidu_28237819的博客
04-01 233
目标：使能外设引脚GPIO12 用作PWM功能。1. 增加config.txt 配置。系统版本：Raspberry OS。3. 在GPIO12上测量波形。2. 配置GPIO12。
树莓派的PWM调控知识
wang_blll的博客
08-17 2816
树莓派的IO口自带有Pwm调控功能脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。创建一个 PWM 实例：1 p = GPIO.PWM(channel, frequency) 启用 PWM：1 p.start(dc) # dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0）
树莓派5修改PWM风扇转速，自定义风扇转速
zlm2004的博客
03-16 547
实测可在树莓派官方系统和Ubuntu24上正常使用 
树莓派使用pwm控制风扇
zhangsheng377的博客
03-03 1953
使用gpio readall查看针脚名称 $ gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 4B--+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---
树莓派5控制舵机旋转（需要：16路舵机驱动板、5v电池）
Mars_ZERO的博客
09-20 626
在摄像头旋转模块中，树莓派端需要设置舵机的初始位置以及舵机所在通道。树莓派在接收到旋转角度后，使用I2C命令控制舵机执行旋转动作。旋转过程中，系统通过调用舵机PWM值的函数来实现。在树莓派的远程监控模块中，为了实现摄像头的定向控制以及整体系统的可调性，选择使用16路舵机驱动板通过I2C接口控制舵机，使其调整摄像头的角度。这一模块允许用户通过前端接口发送旋转命令，从而改变摄像头视角，以便更好地监控宠物的活动，如图为摄像头旋转模块流程图。以上为部分代码，也可以理解为树莓派5操控舵机的代码实现。
【树莓派项目】基于树莓派的校园快递派送智能机器人（完整工程资料源码）
嵌入式技术开发
03-17 7733
以树莓派[11]为核心的系统，装取货物时，通过摄像头[12]识别货物二维码，通过软件反馈剩余空格子的位置，并记录其坐标后将其放置在格子中。当客户在小程序上下单后，软件反馈给机器人货物坐标机器人移动至货物所对应的区域，再通过机械臂[13]将货物取出，然后根据GPS定位规划的路线将货物运至指定地点，在即将到达指定地点时，发送短信给取件人，到达目标点后取件人需通过扫描二维码或者输入取货密码来取出货物。若还有任务，则继续循迹至下一家完成任务或是电量低于特定值后自动返回指定区域进行待机或者无线充电。
【数码管驱动最佳实践】：74HC595硬件与软件编程的完美结合
!... # 摘要 本论文综合介绍了数码管驱动的基础知识，特别是74HC595移位...随后，文章转向软件编程方面，涵盖了位操作、寄存器控制原理以及在Arduino和树莓派平台上的编程实践。进一步的高级编程技巧和故障诊断方法，使
基于STM32设计的粮食仓库(粮仓)环境监测系统_284
12-17 1758
基于STM32微控制器设计的粮食仓库环境监测系统，通过集成温湿度检测、二氧化碳浓度监测、水汽检测、可燃气体监测、通风控制等功能，实现了对仓库环境的全面监控和管理。系统利用SHT30、SGP30、MQ9等传感器对环境数据进行采集，ESP8266 WiFi模块实现数据上传，服务器通过Python技术进行数据处理和可视化展示。系统可通过蜂鸣器报警提示环境异常，并通过本地LCD显示屏、远程网页展示数据，帮助管理员及时采取措施，确保粮食存储环境的安全和稳定。
树莓派输出PWM波驱动舵机
不想随波逐流的大学生一枚，我们每个人都在努力奔跑
07-26 4937
教你如何使用树莓派输出PWM驱动舵机，解决了RuntimeError: No access to /dev/mem. Try running as root!问题
树莓派开发相关知识三PWM
weixin_45114627的博客
10-28 594
宽度调制：一个周期内高电平占整个周期的多少，100%即一直高电平，50%即一半高电平，一半低电平，此称为占空比。PWM (pulse width modulation) 脉冲宽度调制。常用的方法： 注意！设置PWM前先设置为输出。脉冲：按照一个周期上下震荡的时序电路。4、LED灯亮暗切换。
【树莓派5】实现 电机PID闭环调速 & 舵机控制（代码封装+详细代码+调试
m0_74751715的博客
03-14 1484
✅ 适合对树莓派开发感兴趣的初学者==树莓派5 ==作为一款强大的单板计算机，具备较高的处理能力和丰富的 GPIO 资源，能够高效实现 电机速度闭环控制 和 舵机驱动。相比前代产品，树莓派5的多核性能提升以及更快的 GPIO 访问速度让其在实时控制方面表现更加优秀。本篇博客将基于 树莓派5，使用 Python 和 PID 控制算法 来实现 直流电机的闭环调速 和 舵机角度控制。我们将详细介绍硬件连接、PWM 控制PID 算法实现以及代码调试，对代码进行封装，为智能小车提供运动控制API。
树莓派学习：wiringPi+硬件pwm+舵机
weixin_59669309的博客
11-29 900
让sg90舵机转动，就需要一个20ms的周期pwm，其中高电平在0.5-2.5ms之间。
树莓派开发笔记04-树莓派的PWM输出
wan1234512的博客
08-19 3176
这篇博文使用树莓派3B+分别使用3种方式（wiringPi、BCM2835、RPI.GPIO）的方式实现了引脚的PWM输出。
树莓派驱动无刷电机全攻略（三）无刷电机控制
qq_14951447的博客
09-08 6797
利用树莓派输出的PWM波可以实现对无刷电机转速的控制，PWM波的主要参数为占空比（duty circle）与频率（frequency），占空比就是高电平在PWM波一个循环中占的比例，类似交流电，不同占空比能控制实际电压输出大小。但是树莓派的PWM波只能作为输入的控制信号，还需要电调对无刷电机进行实际控制，为了驱动无刷电机，必然需要电源。树莓派、面包板、杜邦线（公对公、公对母各5根左右）、好盈20A电调、3s11.1V电源、holybro 2216 880kv无刷电机一个、发光二极管一个。
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