CoDeSys：ethercat主站配置中目标地址相关的广播和冗余讲解

目标地址是指EtherCAT主站要发送数据或指令的目的从站的地址。目标地址可以有两种形式：广播地址和冗余地址。

1. 广播地址：
   广播地址用于将数据或指令广播给EtherCAT网络中的所有从站，以实现群发效果。广播地址是一个特殊的地址，在EtherCAT网络中被预留出来，因此主站可以将消息发送到此地址，从而触发所有从站执行相应的操作。广播地址常用于发送同步信息和配置命令。

2. 冗余地址：
   冗余地址用于实现冗余和备份。在EtherCAT网络中，可以配置多个目标从站具有相同的冗余地址。当主站向这些从站发送数据或指令时，数据将同时发送到所有冗余地址相同的从站上。这样可以确保在某个从站发生故障或通信中断时，其他冗余从站可以继续工作，保持系统的稳定性和可用性。

冗余地址的使用对于实时性要求较高或需要高可用性的系统非常重要，可以提高EtherCAT网络的可靠性和容错能力。

需要注意的是，目标地址的配置是通过EtherCAT主站的配置软件或工具进行设置的。主站会保存每个从站的地址信息，以便在通信时正确地发送数据或指令。