参考【ROS】针对ROS安装过程中出现rosdep update超时问题的解决方法_Amelie_xiao的博客-CSDN博客_rosdep update超时
解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-CSDN博客_rosdep update超时
初始化rosdep 是否成功:sudo rosdep init,是否在如下目录下生成此文 件:/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list,
若没有,可从其他配置成功的电脑上拷贝过来;
修改
sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
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