座舱一体的小科普

目前背景

在国内自动驾驶领域，传统的分布式架构导致智驾和智舱两大系统各自使用独立的传感器和控制器。智舱主要监控车内环境，而智驾则侧重于车外环境的监测。这种架构导致两套系统无法同步处理数据，也无法实现统一的安全性标准。这可能导致数据采集不满足安全性和完整性的要求，也无法实现真正的数据闭环和控制融合。

随着电子电气架构的跨域融合趋势不断加强，智能座舱芯片的算力也在持续提升。主机厂纷纷追随大算力芯片带来的舱驾融合趋势，将研发重点从传统的行泊一体转向舱驾一体。实际上，舱驾融合不仅是真正的跨域融合，也是电子电气架构向中央集成式迈进的关键步骤，同时也符合行业降本增效的发展趋势

业务框架

舱驾一体，就是将座舱域和智驾域集成到一个高性能计算单元中，同时支持智能驾驶和智能座舱功能，参照当前比较典型的设计用例就是将座舱域芯片+驾驶域芯片+高效的CPU进行集成的舱驾一体化域控。相较于行泊一体和舱泊一体，这种架构的集成度更高，当然对硬件的要求也随之升高

硬件方案

“座驾一体化”可以提高传感器、芯片等硬件的复用率，降低成本。无论是采用一盒、一板还是一芯片方案，相比目前智能驾驶领域和座舱领域的两盒两芯片方案，在硬件方面都可以很好的减少域控和芯片的投入，同时也可以减少域之间的线束数量。通过将智能座舱和智能驾驶的功能集成在一个中央控制单元中，减少了电气线束和接口的数量，简化了系统的架构。可以说集中式架构可以降低系统的复杂性和维护成本

软件方案

集中式智驾和智舱域控需要解决在智能系统控制中不同软件开发平台的兼容性问题。因为，对于智舱域来说，操作系统是基于QNX或Andriod语言编写的，而智驾域的操作系统大多基于Linux或C++语言。如果是在域控中不同的芯片上部署不同的操作系统，其运行策略就需要考虑如何设计相应的调度接口来满足其两种系统下的应用程序调度和通信

数据传输&处理

数据传输介质和标准规格上，智驾和智舱的要求也略有不同。举个例子，对于视频处理这一常规的处理而言，智驾系统需要接入的视频格式要求通常是像RGB这类原始视频，且要求帧率一般较低。因此，在视频传输介质选型上，智驾系统通常会选择MIPI或者PCIe这类并行效率高，且较为稳定的介质。另一方面的，对智舱而言，则更加倾于传输方便于压缩传输的原始视频流（如YUV），或者是对原始视频流进行压缩处理后的HEVC/H.264视频。且智舱对于显示效果会更加倾向于还原实际场景，这样就必然要求其帧率也是足够高，比如流媒体视频

系统一致性

由于智驾与智舱所处理的是不同的功能模块，一个偏驾驶性控制，另一个偏交互性控制，两者无论是在功能安全还是信息安全上都有着完全不同的层次需求。例如，就功能安全而言，智能驾驶领域与座舱领域功能安全要求也各有不同，导致满足车辆监管要求也随之增加。此外，集中式架构可能存在单点故障的风险，即如果中央控制单元发生故障，整个系统都会受到影响。此外，集中式架构可能面临处理大量数据安全的挑战，需要考虑处理能力限制、数据传输的带宽限制、以及数据入侵风险可能导致的全盘崩塌

框架设计

汽车的中央控制单元采用异构单元设计，一般由 SoC 和 MCU 构成。SoC、MCU 根据应用的功能和性能要求，可以增加多个同构/异构 SoC、MCU 形成分布式计算硬件架构。对于舱驾一体域控制器而言，各个芯片系统主要通过总线和网络进行连接，实现数据交互。为满足智驾域与座舱域在智能驾驶和智能交互中所需求的更高算力需求，通常需要采用多个型号的 SoC 分布式计算单元，来实现算力翻倍。

智能驾驶中的舱驾一体芯片是指集成了座舱控制和驾驶控制功能的芯片。它是一种高度集成的芯片解决方案，旨在实现智能座舱和智能驾驶系统的整合。舱驾一体芯片的设计目标是在一个芯片上集成座舱控制和驾驶控制相关的功能模块。实现的算力类型包括但不限于AI 算力、逻辑算力、GPU 算力、DSP 算力。这些算力资源需要实现的用途包括感知运算、融合运算、预测筛选运算、规划运算、定位运算、地图运算、拼接渲染运算、车控运算等。通过集成这些功能，舱驾一体芯片可以实现对车辆的全面控制，并提供更高级别的智能驾驶体验。

对于舱驾一体域控设计而言，根据 SoC 和 MCU 单元组合后的架构设计，可分为 4 种常见架构形态。

(1)形态 1：SoC 和 MCU 完全独立，一般通过 SPI 总线，实现通信互联；

(2)形态 2：双 SoC 通过高速总线 PCIe 级联，实现高带宽数据交互，GPIOs 实现低速信号通信，两 SoC 分别通过 SPI 接口和 MCU 通信；

(3)形态 3：三个或三个以上的 SoC，通过 PCIe 连接到同一个 PCIe Switch 网关芯片，实现SoC 间高带宽数据交互，同时各 SoC 分别通过 SPI 接口和 MCU 通信；

(4)终极形态：MCU 集成在 SoC 内部，通过芯片内部的 IPC 接口，实现进程通信和数据交互

总结

融合降本是趋势，软件会需要迭代一种能把兼容和性能做到能达标。硬件需要做到算力和量产成本都可以接受。在未来的汽车智能化才能走远