CMake常用语法详解2

最新推荐文章于 2024-10-05 12:07:50 发布

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分类专栏： ROS2、CLion与SLAM 文章标签：开发语言 c++ 笔记经验分享

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60949958/article/details/141759712

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CMake常用语法详解

项目示例
第三句
第四句
第五句
第六句
第七句
总结

项目示例

首先把上一篇文章中的代码贴上来：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0 FATAL_ERROR)
project(gins)

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
#-DEIGEN_USE_MKL_ALL")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall -g")

find_package(Eigen3 REQUIRED)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
  cv_bridge
  image_transport
  sensor_msgs
)

find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(Eigen3)
include_directories(
  gins
  $