ros中的int main (int argc char** argv)

在示例程序中经常可以看到argc和argv这两个参数 ,在调试代码过程中遇到main函数为int main( int argc, char* argv[] ) 这种类型时往往会报错,或者是运行起来了但命令窗口一闪而过,没有出来结果。网上关于这方面的资料也有点乱,在看浅墨大大一书发现其中有关于这一方面的讲解甚为详细,抑制不住要与大家分享的冲动,现结合网上内容并予以实验,整理如下: 
        带形参的main函数,如 main( int argc, char* argv[], char **env ) ,是UNIX、Linux以及Mac OS操作系统中C/C++的main函数标准写法,并且是血统最纯正的main函数写法。 
        在如今的Visual Studio编译器中,main()函数带有参数argc和argv或者不带,即无论是否在函数体中使用argc和argv,返回值为void或不为void,都是合法的。 
        即至少有如下三种写法合法: 
1、返回值为整型带参的main函数


int main( int argc, char** argv )
{ 
     //函数体内使用或不使用argc和argv都可
     ……
     return 0;
}

2、返回值为整型不带参的main函数


int main( int argc, char** argv )
{ 
     //函数体内使用了argc或argv
     ……
     return 0;
}

3、返回值为void且不带参的main函数


void main()
{ 
     ……
}

一、argc、argv的具体含义 
        argc和argv参数在用命令行编译程序时有用。main( int argc, char* argv[], char **env ) 中 
        第一个参数,int型的argc,为整型,用来统计程序运行时发送给main函数的命令行参数的个数,在VS中默认值为1。 
        第二个参数,char*型的argv[],为字符串数组,用来存放指向的字符串参数的指针数组,每一个元素指向一个参数。各成员含义如下: 
        argv[0]指向程序运行的全路径名 
        argv[1]指向在DOS命令行中执行程序名后的第一个字符串 
        argv[2]指向执行程序名后的第二个字符串 
        argv[3]指向执行程序名后的第三个字符串 
        argv[argc]为NULL 
        第三个参数,char**型的env,为字符串数组。env[]的每一个元素都包含ENVVAR=value形式的字符串,其中ENVVAR为环境变量,value为其对应的值。平时使用到的比较少。 

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