DR-CAN的动态系统建模与分析学习笔记（1）电路系统建模-基尔霍夫定律

1.预备知识

（1）基尔霍夫定律

KCL:所有进入某节点的电流的总和等于所有离开这节点的电流的总和。

KVL:沿着闭合回路所有元件两端的电压的代数和等于零。

 注：写一个回路电压时：U为未知量：从电压的正向开始写；U已知：直接写值。

（2）吸收、发出功率

 注：永远只写吸收功率，有正负之别。 

(3)电路分析方法

结点电压法：

 

注：3结点的一个支路上既有电压源又有电流源，只管电流源即可

(4)网孔电流法：

 注：网孔电流法的右侧电压表示与吸收功率的电压正负表示正好相反。

（4）电路基本物理量

1.电感(由于电流的改变产生电动势来抵抗电流的改变)：L=U/(di/dt)

2.电容（储能元件）：c=Q/Uc,Uc=q/c=1/c(∫(0-t)idt)

 3.电量与电流的关系：i=dq/dt

(5)作业：