1. CloudCompare的安装与运行
安装
sudo apt-get update sudo apt install snap sudo snap install cloudcompare运行
cloudcompare.CloudCompare loudcompare.ccViewer 或者
卸载
sudo snap remove cloudcompare
2. 点云语义标签标注流程
1. 打开软件,将需要操作的点云拖入界面中 2. 点击左上角的点云文件名,保证目标点云被选中, 【Property下的Colors】可选择显示点云的状态,选择None,显示的点云比较清晰
3. 将目标点云旋转到合适的角度,然后点击菜单栏的【小剪刀】进行裁剪
4. 使用鼠标对要选择区域进行勾选,停止勾选时,点击鼠标右键即可。 然后点击右上角的实心红色五边形,则会保留勾选区域,确认勾选区域正确后,点击对号即可。(空心五边形是显示去掉勾选区域的点云)
5. 在左上角区域,一点要选中分割的点云,然后点击菜单栏的【加号】,进行添加标签。将自己的标签名定义为label(定义为 seg_label都可),然后设定选中点云块的语义标签的分类代表数字。 重复上面动作,将整个点云进行分割标注。
6. 这里方便起见,就分了两类,然后就要将分成块的点云进行合并。 在左上角区域,将该模型的所有分块全部选中,然后点击菜单栏中的【合并】操作,然后弹出个框选择【yes】
7. 然后在右侧的【Property下的Active】中选择【label】,就会展示自己标注的类别情况。
8. 最后一步,将分割的结果保存。保存成【ply】的【ASCII】,方便直接打开模型文件看保存的内容。
9. 模型保存的内容如下,其中红色框内的代表这语义的种类标签,与标注时候的标签对应
cloudcompare 其他一些功能:CloudCompare 的简单的使用说明 - 一杯明月 - 博客园