【Unity】AI-Navigation导航系统生成导航网络

导航网格的生成

1. 在Unity资源包中添加 AI Navigation 插件，并 Install 。
   

2. 找到 AN 标志，勾选 Show Only Selected（可有可无，只是为了更好地看出来网格在哪）。
   

3. 在project面板里面创建 AI->NavMesh Surface 文件。
   

4. 双击新建的文件，点击 Back 烘焙网格。
   

5. 勾选 Show NavMesh 显示效果，识别为是否是障碍物的依据，就是观察其身体上面是否有 Collider 组件，如果有便是障碍物存在。
   

6. 移除某个物体为障碍物（障碍物为没有蓝色覆盖的位置）在此物体上面添加 NavMeshModifier 组件，将 Mode 修改为 Remove object。
   

7. 点击 NavMesh Surface 文件，点击 Back 重新烘焙。
   
   

8. 添加某个物品为障碍物，方法一：在其下方右键 AI->NavMesh Modifier Volume 。设置一块区域设置为障碍物的区域。

9. 点击新建的 NavMesh Modifier Volume 文件，将 AreaType 改为 Not Walkable 状态。（注：每一步都要重新进行烘焙才能显示效果）（适合设置大片区域 ）
   

10. 方法二：或是在身上添加组件 NavMesh Obstacle 组件。（适合设置单个物体）
    

11. 方法三：或是在想设为障碍物的身上添加组件 NavMesh Modifier 组件并将Mode修改为Remove object。
    

12. 对于房子这种装饰物，还可以通过勾选 Override Area，并将 Area Type 改为 Not Walkable 状态。
    

通过NavMesh控制主角移动。

1. 在主角身上添加一个 NavMesh Agent 组件
   
2. 添加脚本控制主角移动。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using UnityEngine.EventSystems;


/// <summary>
/// 鼠标点击某位置移动
/// </summary>

public class PlayerMove : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent playerAgent;
    
    void Start()
    {
        playerAgent=GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    
    void Update()
    {
        if(Input.GetMouseButtonDown(0)&&EventSystem.current.IsPointerOverGameObject()==false)//检测鼠标的点击
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);//获取鼠标的位置，并在此位置上发射一条射线。

            RaycastHit hit;
            bool isCollide = Physics.Raycast(ray, out hit);//记录射线检测的位置和信息，并检测是否碰撞到
            if (isCollide)
            {

                if (hit.collider.tag == "Ground")
                {
                    playerAgent.stoppingDistance = 0;
                    playerAgent.SetDestination(hit.point);//获取碰撞的点
                }
                else if(hit.collider.tag =="Interactable")
                {
                    hit.collider.GetComponent<InteractableObject>().OnClick(playerAgent);
                }
            }
        }
    }
}