CloudCompare——删除点云中重叠的点

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• 1.数据准备
• 2.点云去重
• 3.完整操作
• 4.相关代码

1.数据准备

  自己正好有一个包含大量重复点的点云，如下图所示。此时的点云有231028个点。

2.点云去重

  通过Tools > Other > Remove duplicate points菜单访问。这个工具根据点之间的最小距离删除点云中的重复点。

  只需要输入点之间的最小距离这一个参数(默认值非常小):

运行后，此时的点云有1237个点。