目录 1.数据准备2.点云去重3.完整操作4.相关代码 1.数据准备 自己正好有一个包含大量重复点的点云,如下图所示。此时的点云有231028个点。 2.点云去重 通过Tools > Other > Remove duplicate points菜单访问。这个工具根据点之间的最小距离删除点云中的重复点。 只需要输入点之间的最小距离这一个参数(默认值非常小): 运行后,此时的点云有1237个点。